使内藏于五轴加工机等的工作机械的主轴头的ＤＤ马达的定子和工作机械本体侧的配线的连接、解除容易化。在包含留住旋转驱动对象构件于一端的旋转轴、包围旋转轴的外周的壳体、壳体和旋转轴之间的轴承、以及由设置于旋转轴的周围的转子和定子所构成的驱动装置、且将定子在壳体留住、将转子在旋转轴留住的工作机械用分度装置中，壳体系，由留住定子的对象构件相反侧的外壳构件、以及收容轴承的对象构件侧的固定构件所构成，将外壳构件连结至固定构件，将旋转轴、轴承、转子、固定构件连结而作为内藏单元２２，将外壳构件和定子连结且将定子用电缆对于固定构件从对象构件相反侧拉出而作为外装单元２１，将内藏单元可抽出插入地连结至外装单元。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术系有关于工作机械用分度装置，特别是有关于使用于五轴加工 机(同时可控制五轴的加工机)等的复合加工机的主轴头(相当于在本说明 书中所称的加工用头)、或旋转台装置等的工作机械用分度装置。
技术介绍
作为工作机械用的主轴头，熟知的是包括叉(fork)，将旋转驱动工具 的主轴单元在两侧支撑，且在A轴周围旋转驱动；以及驱动部(以下称为C轴驱动部)，将此叉在C轴周围旋转驱动(专利文献1)。 美国专利第5584621号说明书上述C轴驱动部系，包含旋转轴，包含固定于叉的内侧套筒；轴承， 用以可旋转地支撑旋转轴(内侧套筒)；以及驱动马达，用以旋转驱动旋转 轴；且将这些收容在壳体内。又，上述驱动马达系，由固定于旋转轴的转 子(马达转子)、以及以围绕转子的配置被固定于壳体的定子(马达定子)所构 成。亦即，在专利文献l中的主轴头的C轴驱动部系，为了驱动此旋转轴， 采用直接驱动型的马达(俗称DD马达)。又，构成此驱动马达的转子及定 子系，和旋转轴的一部分一起，以包围其外周及上下的三方的状态下被收 容在壳体内。又，C轴驱动部系，作为藉由驱动马达将旋转轴(叉)朝向所 定角度位置、旋转驱动的分度装置的功能。又，上述的主轴头中的C轴驱动部或上述旋转台装置等系，作为分度 装置，被组装于工作机械，构成工作机械的一部分， 一般而言，藉由将相 当于此壳体(框架)的部分安装于工作机械的所定场所，在工作机械被支撑、 使用。又，虽然在专利文献1未被记载，上述般的分度装置系，将旋转驱 动对象构件(上述主轴头中的叉等)的角度位置分度后、保持其角度位置用 的夹紧机构被一般地组入。根据工作机械的使用而经过一定期间的话，上述分度装置内的轴承或夹紧机构等的保养成为必要。然而，在将分度装置安装于工作机械的状态 下，进行此保养作业系极困难。因此，在习知，在进行上述保养作业之际， 一般系将分度装置的全体从工作机械取出。例如，在上述主轴头的情形， 将C轴驱动部全体从工作机械取出被进行。然而，在根据专利文献1的主轴头中，将C轴驱动部的全体从工作机 械取出之际，有其脱离作业麻烦的问题。具体而言，根据上述专利文献1的主轴头中的C轴驱动部系，作为其驱动装置，采用DD马达，在此马达 定子方面，复数根的电缆(电流供给线、接地线、检测器用线等)被连接， 将此电缆拉出至壳体的外部，和工作机械的对应的配线藉由连结器等连 接。因此，在将C轴驱动部从工作机械取出之际，解除电缆和工作机械侧 的配线的连接，又，保养终了而将C轴驱动部再度朝工作机械安装之际， 必须再度进行上述电缆和配线的连接。此配线的连接、解除作业系，因为 光是必要的配线数目，就需要非常麻烦的时间和手续。又，驱动马达的数 量增加的话，配线的连接、解除作业系更进一层地麻烦。
技术实现思路
本专利技术系考虑上述事实而被创作的对象，其解决课题系，提供用以使 伴随于对于上述分度装置的保养作业的作业容易化的分度装置的构造。 本专利技术系以包含旋转驱动对象构件被固定于一端的旋转轴、用以支撑 上述旋转轴且至少包围旋转轴外周的壳体、设置于上述壳体和上述旋转轴 之间的轴承、以及设置于上述壳体和上述旋转轴之间且使上述旋转轴旋转 用而具备由以同心圆状配置于旋转轴的周围的马达转子和马达定子所构 成的驱动马达的驱动装置，且将上述马达定子固定于上述壳体、将上述马 达转子固定于上述旋转轴的工作机械用分度装置作为前提。又，申请专利范围第l项的专利技术系，上述壳体系，由固定上述马达定 子的旋转驱动对象构件相反侧的外壳构件、以及将上述轴承位于上述旋转 轴之间的旋转驱动对象构件侧的固定构件所构成，且将上述外壳构件可拆 装地连结至上述固定构件；将上述旋转轴、上述轴承、上述马达转子、以 及上述固定构件组装而构成内藏单元，且将上述外壳构件和上述马达定子组装且将连接于上述马达定子的电缆对于上述固定构件从旋转驱动对象 构件相反侧拉出而构成外装单元，将上述内藏单元对于上述外装单元从旋 转驱动对象构件侧可抽出插入地连结作为特征。驱动装置系，不论驱动马达的个数。在将复数个上述驱动马达沿着上 述旋转轴的轴线方向直列地设置的情形，对于外装单元，将内藏单元可抽 出插入，作为申请专利范围第2项的专利技术。亦即，上述外壳构件系，至少将旋转驱动对象构件相反侧中的上述驱 动马达的马达定子固定作为特征。 本专利技术系，在利用于工作机械的主轴头或旋转台装置等的分度装置 中，沿着旋转轴的轴线方向将壳体分为外壳构件和固定构件，因为对于包 含连接于马达定子的电缆的外装单元，将内藏单元从旋转驱动对象构件侧 可抽出插入地设置，将包含马达定子的外装单元朝工作机械侧残留的状态 下，可藉由将内藏单元拉引抽出而取出。此结果，不进行解除电缆的连接 的作业，被包含在内藏单元或外装单元的轴承、夹紧机构等的各构件的保 养成为可能。藉此，可达到上述分度装置的保养作业的容易化及时间缩短。申请专利范围第2项的专利技术系，在上述分度装置中，利用将复数个驱 动马达沿着旋转轴的轴线方向直列地设置的驱动装置，因为利用固定旋转 驱动对象构件相反侧中的驱动马达的马达定子的外壳构件，复数个驱动马 达中，至少有关旋转驱动对象构件相反侧的驱动马达的马达定子，即使不 解除电缆的连接，因为将内藏单元抽出插入，此部分可达到保养作业的容 易化及时间縮短。附图说明第1图系为本专利技术的工作机械用分度装置的剖面图； 第2(a)、 (b)图系表示第1图的组装状态、分解状态的说明图； 第3(a)、 (b)图系表示第二支撑头的第一变形例中的组装状态、分解状 态的说明第4(a)、 (b)图系表示第二支撑头的第二变形例中的组装状态、分解状 态的说明图；第5(a)、 (b)图系表示第二支撑头的第三变形例中的组装状态、分解状 态的说明第6图系表示冲柱和加工用头的连结构造的第一变形例的单侧剖面第7图系表示冲柱和加工用头的组装状态的说明图； 第8图系表示轴承的构造的剖面图；以及 第9图系表示工作机械的全体的立体图。主要组件符号说明1 工作机械；2~头；3~柱；4~横轨；5 床鞍；6~冲柱；6a 头安装部分；7~台；8 加工用头；9~主轴；10 主轴单元；11 第一支撑头；12 基部；13~外壳；14~脚部；20 第二支撑头；21 外装单元；22 内藏单元；30~壳体；30a 外壳构件；30b 固定构件；30c 卡合套筒；30d 内筒；30e 外筒；31 第一壳体构件；31a 本体；31b 第一壳体套筒；31c 外向窗；32 第二壳体构件；32a 本体；32b 第二壳体套筒；33 接合构件；Cl 连接器；Cll 电缆；Hl 电缆用配线孔；c2 连接器；C21 电缆；H2 电缆用配线孔;40~旋转轴；41 第一轴构件；41a 本体；41b 第一外套筒;41c 第一内套筒；41d 筒状空间；41e 小径部；41f 筒状构件；42 第二轴构件；42a 本体；42b 第二外套筒；42c 第二内套筒；42d 凹部；42e 突缘构件；42f 连结构件；50~夹紧机构；51 夹紧套筒；51a 厚肉部；51b 薄肉部；52 受压构件；53~压力室；54 流体通路；54a 出口部；Bl 轴承；B2 轴承；Bla 内轮；Blb 外轮；Blc 圆筒滚筒；M 驱动装置；Ml 驱动马达；Mla 马达转子；Mlb 马本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工作机械用分度装置，在包含旋转驱动对象构件被固定于一端的旋转轴（４０）、用以支撑上述旋转轴且至少包围旋转轴外周的壳体（３０）、设置于上述壳体和上述旋转轴之间的轴承（Ｂ１、Ｂ２）、以及设置于上述壳体和上述旋转轴之间且使旋转轴旋转用而具备由以同心圆状配置于旋转轴的周围的马达转子（Ｍ１ａ）和马达定子（Ｍ１ｂ）所构成的驱动马达（Ｍ１）的驱动装置（Ｍ）、且将上述马达定子固定于上述壳体、将上述马达转子固定于上述旋转轴的工作机械用分度装置中， 上述壳体系，由固定上述马达定子的旋转 驱动对象构件相反侧的外壳构件（３０ａ）、以及将上述轴承位于上述旋转轴之间的旋转驱动对象构件侧的固定构件（３０ｂ）所构成，且将上述外壳构件可拆装地连结至上述固定构件； 将上述旋转轴、上述轴承、上述马达转子、以及上述固定构件组装而构成内藏 单元（２２），且将上述外壳构件和上述马达定子组装且将连接于马达定子的电缆（ｃ１１）对于上述固定构件从旋转驱动对象构件相反侧拉出而构成外装单元（２１）； 将上述内藏单元对于上述外装单元从旋转驱动对象构件侧可抽出插入地连结。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：辰田好教，
申请(专利权)人：津田驹工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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