【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自主移动设备的结构。
技术介绍
1、自主移动设备是指自主执行预设任务的智能移动设备，该自主移动设备能够根据其感测组件感测的结果在行进面上进行自主移动。目前，自主移动设备通常包括但不限于自移动清洁设备(例如智能扫地机、智能擦地机、擦窗机器人)、陪伴型移动机器人(例如智能电子宠物、保姆机器人)、服务型移动机器人(例如酒店、旅馆、会晤场所的接待机器人)、工业巡检智能装置(例如电力巡检机器人、智能叉车等)以及安防机器人(例如家用或商用智能警卫机器人)。
2、对于具有干式清洁组件和湿式清洁组件的自移动清洁设备，其能够对待清洁面进行干式清洁作业和湿式清洁作业。一方面，由于该自移动清洁设备的主机的结构限制，干式清洁组件的干式清洁件(例如主刷)和湿式清洁组件的湿式清洁件(例如抹布、拖布或滚刷)难以对待清洁面的靠近例如墙壁的竖直面的交界部分(例如墙角)进行有效的清洁，为此需要干式清洁件和湿式清洁件能够相对于主机伸缩。另一方面，对于上述自主移动设备，在某些场景下，需要仅进行干式清洁或湿式清洁，为此需要干式清洁件和湿式清洁件能够相对于主
【技术保护点】
1.一种自主移动设备，其具有左右方向、上下方向和前后方向，其特征在于，包括组装在一起的主机、伸缩升降机构和被执行对象，所述伸缩升降机构和所述被执行对象安装于所述主机，所述伸缩升降机构被构造成使得所述被执行对象能够相对于所述主机在所述左右方向上伸缩和在所述上下方向上升降，所述伸缩升降机构包括组装在一起的动力源、传动件、轨道和复位组件，
2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述动力源包括仅一个电机。
3.根据权利要求2所述的自主移动设备，其特征在于，所述伸缩升降机构包括彼此始终啮合的齿轮和齿条，所述齿轮与所述电机传动连接，以能够被所述...
【技术特征摘要】
1.一种自主移动设备，其具有左右方向、上下方向和前后方向，其特征在于，包括组装在一起的主机、伸缩升降机构和被执行对象，所述伸缩升降机构和所述被执行对象安装于所述主机，所述伸缩升降机构被构造成使得所述被执行对象能够相对于所述主机在所述左右方向上伸缩和在所述上下方向上升降，所述伸缩升降机构包括组装在一起的动力源、传动件、轨道和复位组件，
2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述动力源包括仅一个电机。
3.根据权利要求2所述的自主移动设备，其特征在于，所述伸缩升降机构包括彼此始终啮合的齿轮和齿条，所述齿轮与所述电机传动连接，以能够被所述电机驱动转动，所述齿条固定于所述传动件，以能够利用所述齿轮的转动驱动所述传动件实现所述往复直线运动。
4.根据权利要求3所述的自主移动设备，其特征在于，所述伸缩升降机构还包括多级齿轮副，所述多级齿轮副安装于所述主机，所述电机经由所述多级齿轮副与所述齿轮传动连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的自主移动设备，其特征在于，所述引导面包括彼此相连的第一平面段、倾斜段和第二平面段，所述第一平面段和所述第二平面段均沿着所述左右...
【专利技术属性】
技术研发人员：江鹏，王光辉，黄冈，
申请(专利权)人：深圳尚科宁家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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