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本公开提供了一种自主移动设备。本公开的自主移动设备包括伸缩升降机构，该伸缩升降机构能够顺利实现例如干式清洁件和湿式清洁件等的被执行对象相对于主机伸缩和升降。而且，与利用两套彼此独立的机构使得被执行对象分别实现伸缩和升降的方案相比，本公开利用...
该专利属于深圳尚科宁家科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳尚科宁家科技有限公司授权不得商用。

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