【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自主移动设备的构造。
技术介绍
1、自主移动设备是指自主执行预设任务的智能移动设备。目前，自主移动设备通常包括但不限于清洁机器人(例如智能扫地机、智能擦地机、擦窗机器人)、陪伴型移动机器人(例如智能电子宠物、保姆机器人)、服务型移动机器人(例如酒店、旅馆、会晤场所的接待机器人)、工业巡检智能装置(例如电力巡检机器人、智能叉车等)以及安防机器人(例如家用或商用智能警卫机器人)。
2、上述自主移动设备能够在行进面上进行自主移动，并且设置有用于感测行进面上是否存在障碍物以及障碍物的尺寸参数等的感测组件，从而自主移动设备能够根据感测组件感测到的数据对周围场景进行建模，并且据此在自主移动过程中进行寻路。在现有的自主移动设备中，感测组件通常采用激光雷达实现上述功能，激光雷达被构造成使得其发射器的发射激光以与水平面成预定夹角的方式斜向上传播，也就是说使得激光雷达被构造成具有期望的倾斜姿态，由此，能够使得激光雷达获得更好的检测视野，减少盲区。在现有的自主移动设备中，通过螺纹连接件将激光雷达安装于自主移动设备的主机，并调整使得激光雷...
【技术保护点】
1.一种自主移动设备，其能够在行进面上进行自主运动，其特征在于，所述自主移动设备包括：
2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，包括多个所述被支撑部，
3.根据权利要求2所述的自主移动设备，其特征在于，所述被支撑部的数量与所述支撑部的数量相同。
4.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述壳体具有彼此固定的收纳部、凸缘部和凸耳部，所述壳体包围形成位于所述收纳部内的安装空间，所述发射器位于所述安装空间内，
5.根据权利要求4所述的自主移动设备，其特征在于，每个所述凸耳部形成有限位孔，所述支架形成有与所述...
【技术特征摘要】
1.一种自主移动设备，其能够在行进面上进行自主运动，其特征在于，所述自主移动设备包括：
2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，包括多个所述被支撑部，
3.根据权利要求2所述的自主移动设备，其特征在于，所述被支撑部的数量与所述支撑部的数量相同。
4.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述壳体具有彼此固定的收纳部、凸缘部和凸耳部，所述壳体包围形成位于所述收纳部内的安装空间，所述发射器位于所述安装空间内，
5.根据权利要求4所述的自主移动设备，其特征在于，每个所述凸耳部形成有限位孔，所述支架形成有与所述限位孔对应的限位柱，所述限位柱插入所述限位孔中。
6.根据权利要求5所述的自主移动设...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁俊峰，王森，单高杰，安阳阳，王涛，刘俊良，唐红元，黄君海，练益锋，周继鹏，
申请(专利权)人：深圳尚科宁家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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