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本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备的激光雷达包括壳体和设置于壳体内的发射器。壳体形成有彼此间隔开的至少三个被支撑部，每个被支撑部的底部形成有被支撑面。支架形成有彼此间隔开的至少三个支撑部，支撑部与被支撑部两者位置对应地布置，支撑部...
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