一种夹持机构及电芯搬运装置制造方法及图纸

本技术提供一种夹持机构及电芯搬运装置，涉及二次电池技术领域。夹持机构具有相互垂直的第一方向和第二方向，夹持机构包括第一夹持组件以及第二夹持组件；第一夹持组件包括两个沿第一方向相对设置的第一夹持件，两个第一夹持件能够相互靠拢；第二夹持组件包括第二驱动件和第二夹持件，第二驱动件能够带动第二夹持件沿第二方向移动。使用上述夹持机构时，两个第一夹持件沿第一方向相互靠拢，夹持电芯的壳体。与此同时，第二驱动件带动第二夹持件沿第二方向移动，使第二夹持件抵接于电芯的顶盖，从而将顶盖可行夹持在电芯上。在搬运电芯的过程中，顶盖不易晃动，从而不易导致极耳撕裂等产品不良。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及二次电池，尤其涉及一种夹持机构及电芯搬运装置。

技术介绍

1、多卷芯电池在合芯并进行焊接后，由于顶盖与卷芯的极耳连接，故顶盖在搬运电芯的过程中会在重力作用下晃动，容易导致极耳撕裂等产品不良。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本技术的目的之一是提供一种夹持机构。

2、本技术提供如下技术方案：

3、一种夹持机构，所述夹持机构具有相互垂直的第一方向和第二方向，所述夹持机构包括：

4、第一夹持组件，包括两个沿第一方向相对设置的第一夹持件，两个所述第一夹持件能够相互靠拢，以使两个所述第一夹持件夹持电芯的壳体；以及

5、第二夹持组件，包括第二驱动件和第二夹持件，所述第二驱动件能够带动所述第二夹持件沿所述第二方向移动，以使所述第二夹持件抵接于所述电芯的顶盖。

6、作为对所述夹持机构的进一步可选的方案，所述第一夹持组件还包括驱动所述第一夹持件的第一驱动件；

7、所述第一驱动件用于与机械手连接，且能够驱动两个所述第一夹持件相互靠拢本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构具有相互垂直的第一方向(X)和第二方向(Y)，所述夹持机构包括：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(100)还包括驱动所述第一夹持件(120)的第一驱动件(110)；

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(200)还包括第一安装座(230)，所述第一安装座(230)用于与机械手连接；

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(200)还包括第二安装座(240)，所述第二驱动件(210)通过所述第二安装座(240)与所述第一安装座(23...

【技术特征摘要】

1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构具有相互垂直的第一方向(x)和第二方向(y)，所述夹持机构包括：

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(100)还包括驱动所述第一夹持件(120)的第一驱动件(110)；

3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(200)还包括第一安装座(230)，所述第一安装座(230)用于与机械手连接；

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(200)还包括第二安装座(240)，所述第二驱动件(210)通过所述第二安装座(240)与所述第一安装座(230)连接；

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(200)还包括沿所述第二方向(y)设置的调节件(260)，所述调节件(260)转动设置于所述第一安装座(230)，且所述调节件(260)与所述第二安装座(240)螺纹配合。

6.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述第二夹持组件(200)还包括紧固件(250)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：门学刚，莫肇福，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：