一种水带收放自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水带收放自动控制系统及方法，该自动控制系统采用双模式控制，包括可编程控制器、显示器、遥控器、底盘总成和水带收放系统，可编程控制器与显示器、遥控器、底盘总成和水带收放系统连接；可编程控制器根据选定的模式及执行的动作信息，自主执行相应的输出结果至底盘总成和水带收放系统。本发明专利技术以控制器、显示器、遥控器、履带底盘总成、水带收放液压系统和电磁离合器为硬件载体制定了一套安全、高效的水带收放自动控制系统，该水带收放自动控制系统包含两种控制模式：手动模式、自动模式，操作者可以根据操作目的在遥控器上自由选择对应的模式，无需在车上手动切换阀门状态，也不需要进行实时的速度匹配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水带收放系统及方法，尤其涉及一种水带收放自动控制系统及方法。

技术介绍

1、水带敷设车是为解决人工敷设水带工作效率低的问题而开发的一种特种车辆。一般由底盘总成、水带收放液压系统组成。操作者可以控制车辆移动及水带的卷收、敷设操作。在实际工程应用中，完全由人工来匹配底盘和水带的动作往往对操作人员有着极高的要求，若操作经验不足，很可能会出现底盘前进时碾压水带、底盘后退时水带炸圈无法顺利敷设的现象。

2、于是，水带自动同步收放控制技术就至关重要。该技术可以让操作者仅需操作底盘行驶，无需再人为控制水带收放，水带可以通过自动控制匹配底盘行驶方向完成自动的卷收/敷设。

3、鉴于此，各厂家分别设计了不同的水带敷设车自动同步策略及系统来让水带可以自动卷收或者敷设，提高了作业自动化水平、减少人力负担。在实践中，面临的共同难点是液压系统滞后大，导致水带收放速度与底盘行驶速度匹配困难，底盘后退时若水带敷设速度偏快易炸圈；底盘前进时若水带卷收速度偏慢易碾压管路；偏快又容易出现水带自动卷收力度太大造成水带损坏或者敷设车水带机构损坏。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水带收放自动控制系统，其特征在于，该自动控制系统采用双模式控制，包括可编程控制器、显示器、遥控器、底盘总成和水带收放系统，可编程控制器与显示器、遥控器、底盘总成和水带收放系统连接；可编程控制器根据选定的模式及执行的动作信息，自主执行相应的输出结果至底盘总成和水带收放系统。

2.根据权利要求1所述的水带收放自动控制系统，其特征在于，所述水带收放系统包括电磁离合器、卷盘液压马达、水带卷盘、溢流调节阀和油压传感器。

3.根据权利要求2所述的水带收放自动控制系统，其特征在于，所述卷盘液压马达与水带卷盘之间通过电磁离合器接合。

4.根据权利要求3所述的水...

【技术特征摘要】

1.一种水带收放自动控制系统，其特征在于，该自动控制系统采用双模式控制，包括可编程控制器、显示器、遥控器、底盘总成和水带收放系统，可编程控制器与显示器、遥控器、底盘总成和水带收放系统连接；可编程控制器根据选定的模式及执行的动作信息，自主执行相应的输出结果至底盘总成和水带收放系统。

2.根据权利要求1所述的水带收放自动控制系统，其特征在于，所述水带收放系统包括电磁离合器、卷盘液压马达、水带卷盘、溢流调节阀和油压传感器。

3.根据权利要求2所述的水带收放自动控制系统，其特征在于，所述卷盘液压马达与水带卷盘之间通过电磁离合器接合。

4.根据权利要求3所述的水带收放自动控制系统，其特征在于，所述电磁离合器为常闭式，默认状态下使卷盘液压马达与水带卷盘接合。

5....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵琪，张勇，惠志威，倪辉，王国宝，李凯，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：