一种考虑任务协作关系的空地跨域无人集群建模方法技术

本发明专利技术公开了一种考虑任务协作关系的空地跨域无人集群建模方法。首先，通过比较节点间距离和单体最大通信范围，建立通信层网络模型。接着，构建多重边功能层网络模型，其中节点间连接代表无人装备的协作，有效表征了集群内不同装备间的任务协同关系。功能层和通信层节点一一对应连接，构建多层多重边复杂网络模型，为评估集群可靠性、分析集群失效机理提供支撑。具体步骤包括：基于实际节点位置，确定空地跨域无人集群内单体通信关系；构建空地跨域无人集群通信层单边复杂网络模型；考虑任务协作关系，构建空地跨域无人集群功能层多重边复杂网络模型；功能层和通信层节点一一对应连接，完成空地跨域无人集群多层多重边复杂网络模型构建。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种考虑任务协作关系的空地跨域无人集群建模方法，属于可靠性工程。

技术介绍

1、现阶段，随着人工智能、传感器网络与分布式计算等技术的快速发展，无人集群正逐步成为现代战争的重要力量。然而，同构无人装备所组成的无人集群在执行任务过程中存在着固有的单域局限性，导致整体系统的能力边界存在约束。相比而言，跨域无人集群将不同作战域、有显著功能差异的无人系统聚合成一个有机整体，有效结合了各域无人集群的能力优势，通过信息交互、行为协同等方式实现了不同域间功能的互补增效。

2、空地跨域无人集群是由地面无人集群和空中无人集群两类异构集群组成的协同作业群体，具有陆域优势和空域优势，已成为应急救援、物流配送、军事侦察等领域的前沿研究方向。然而，随着集群所含装备数量以及任务多样性的增加，空地跨域无人集群的系统复杂性将会显著提升。因此，为了有效评估空地跨域无人集群可靠性，提升集群抗干扰能力，建立一个可以准确表征跨域集群特征的模型尤为重要。

3、近年来，无人集群的建模方法大多基于复杂网络理论，将其用一个复杂网络模型表示，网络中的一个节点代表集群内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑任务协作关系的空地跨域无人集群建模方法，其特征在于，包含：

【技术特征摘要】

1.一种考虑任务协作关系的空地跨域无...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯强，杨雨衡，郭星，海星朔，孙博，任羿，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：