一种无人机抛秧系统及无人机抛秧方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机抛秧系统及无人机抛秧方法，其中系统包括无人机以及安装在无人机上的秧苗容置架以及分苗机构；秧苗容置架包括多个秧苗容置槽，分苗机构能够将秧苗容置槽上的秧苗逐个分离；所有秧苗容置槽排布成圆周阵列分苗机构置于秧苗容置架的下端并相对于圆周阵列居中安装；分苗机构能够使所有秧苗容置槽依次排出秧苗；分苗机构的下方安装有上粗下窄的斗状件。本发明专利技术中，秧苗容置槽圆周阵列布局，以及分苗机构相对于秧苗容置架居中靠下安装的结构，有利于整体结构的平衡，且环形循环分苗的分苗方式使得所有秧苗容置槽内的秧苗均衡减少，如此，无人机下方的结构整体始终具有很好的均衡性，可以降低无人机的飞控难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业秧苗种植，特别是涉及一种无人机抛秧系统及无人机抛秧方法。

技术介绍

1、近年来，无人机技术在农业领域的应用日益广泛，尤其是在水稻抛秧作业中，无人机抛秧系统因其高效、灵活的特点受到关注。现有的无人机抛秧技术主要通过无人机携带秧苗容器，利用机械或重力分苗装置将秧苗抛撒至田间。例如，专利cn 115104410a公开了一种无人机抛秧装置，其采用线性排列的秧苗容置槽，在实际使用中存在配重不均、抛秧分散等问题。具体而言，线性排列的秧苗容置槽在分苗过程中容易导致无人机重心偏移，增加飞控难度；同时，每个秧苗容置槽均由独立的电机驱动皮带运转进行分苗作业，电机数量多会增加重量与成本影响续航，且各秧苗容置槽的出口不一致，导致抛秧不均匀，影响作业效果。

2、此外，专利cn 119256720 a公开的无人机以及无人机抛秧控制方法中设置了方形布局、对称式布局的秧苗容置槽，但是其需要对每个秧苗容置槽设置分苗装置，不仅增加了重量与成本，而且带来了控制难度的上升，且影响无人机的续航。

技术实现思路p>

1、专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机抛秧系统，其包括无人机(1)以及安装在所述无人机(1)上的秧苗容置架(2)以及分苗机构(3)；所述秧苗容置架(2)包括多个秧苗容置槽(21)，所述分苗机构(3)能够将所述秧苗容置槽(21)上的秧苗逐个分离；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无人机抛秧系统，其特征在于，所述秧苗容置架(2)与所述无人机(1)之间通过对接机构(5)连接；所述对接机构(5)包括连接所述秧苗容置架(2)的两个横杆(51)，每个所述横杆(51)上均安装有用于连接所述无人机(1)的对接爪手(52)。

3.根据权利要求2所述的无人机抛秧系统，其特征在于，所述无人机抛秧系统还包括...

【技术特征摘要】

1.一种无人机抛秧系统，其包括无人机(1)以及安装在所述无人机(1)上的秧苗容置架(2)以及分苗机构(3)；所述秧苗容置架(2)包括多个秧苗容置槽(21)，所述分苗机构(3)能够将所述秧苗容置槽(21)上的秧苗逐个分离；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的无人机抛秧系统，其特征在于，所述秧苗容置架(2)与所述无人机(1)之间通过对接机构(5)连接；所述对接机构(5)包括连接所述秧苗容置架(2)的两个横杆(51)，每个所述横杆(51)上均安装有用于连接所述无人机(1)的对接爪手(52)。

3.根据权利要求2所述的无人机抛秧系统，其特征在于，所述无人机抛秧系统还包括搁架(6)，搁架(6)上具有两根纵杆(61)；未与所述无人机(1)对接的所述对接机构(5)中，所述横杆(51)的两端分别搁置在两根所述纵杆(61)上，使得所述秧苗容置架(2)置于两个所述纵杆(61)之间。

4.根据权利要求1所述的无人机抛秧系统，其特征在于，所述分苗机构(3)包括机构座体(31)；所述机构座体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文毅，纪要，原培超，杨宏卓，扈凯，胡敏娟，李坤，严伟，陈凯，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：