【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制策略的，尤其是一种重型混合动力汽车控制策略。
技术介绍
1、随着社会的不断进步，混合动力汽车得到了广泛的发展。目前一般的混合动力汽车控制策略都只是侧重于发动机局部最优，但是这种控制策略并不是全局最优，它只是借鉴了传统车的控制经验，调整发动机扭矩使其工作在最佳油耗曲线上，这种控制逻辑比传统车在一定程度上是节油的。
2、混合动力汽车一般都是以高效的运行、正确的设计和合理的能量管理策略才实现的节油。混合动力汽车中总的输出扭矩是由发动机和电机共同工作来满足的，两者之间的扭矩比例构成了额外的自由度，从而允许优化发动机的工作点以提高整体效率和燃油经济性。另外电机的扭矩可以为负值，可以用来减速车辆，替代或者补充机械制动进行发电，这些电能可以储存到电池中供后续使用。这种工作模式就是动能回收。
3、混合动力汽车的能量管理策略很多，有的是根据瞬时的驾驶员需求的总的功率输出；有的是全局约束保证电池soc在合理范围内；有的是全局目标使燃料消耗最小化，确定每一时刻发动机和电机的扭矩分配。混合动力汽车能量管理运用到的理...
【技术保护点】
1.一种重型混合动力汽车控制策略，其特征在于，包括如下步骤：S1、计算整车需求扭矩；S2、根据电机效率、控制效率、发动机效率和电池充放电效率计算系统总效率；S3、建立随SOC变化而变化的发动机最高直驱曲线，找出发动机最低直驱曲线；S4、根据整车控制模型时刻进行判断，进入直驱模式、纯电模式或混动模式中一种，保障系统效率；S5、建立混合动力汽车的上层控制逻辑和底层控制逻辑。
2.根据权利要求1所述的一种重型混合动力汽车控制策略，其特征在于：所述的S5中混合动力汽车的上层控制逻辑包括：S11、当车速大于0小于10km/h时，并且SOC不低于最小SOC限值，进入纯...
【技术特征摘要】
1.一种重型混合动力汽车控制策略，其特征在于，包括如下步骤：s1、计算整车需求扭矩；s2、根据电机效率、控制效率、发动机效率和电池充放电效率计算系统总效率；s3、建立随soc变化而变化的发动机最高直驱曲线，找出发动机最低直驱曲线；s4、根据整车控制模型时刻进行判断，进入直驱模式、纯电模式或混动模式中一种，保障系统效率；s5、建立混合动力汽车的上层控制逻辑和底层控制逻辑。
2.根据权利要求1所述的一种重型混合动力汽车控制策略，其特征在于：所述的s5中混合动力汽车的上层控制逻辑包括：s11、当车速大于0小于10km/h时，并且soc不低于最小soc限值，进入纯电行驶模式；s22、当车速大于0小于10km/h时，并且soc低于最小soc限值，虽然车速较低，但此时soc电量不足，进入发动机驱动—行车发电模式1；s33、当车速大于10km/h时，并且整车需求扭矩小于发动机最低直驱曲线，并且soc小于sochight时，进入发动机驱动—行车发电模式2；s44、当车速大于10km/h时，并且整车需求扭矩小于发动机最低直驱曲线，并且soc大于sochight时，进入纯电行驶模式；s55、当车速大于10km/h时，并且整车需求扭矩大于发动机最低直驱曲线，小于发动机最高直驱曲线时，并且soc小于soclow时，进入发动机驱动—行车发电模式1；s66、当车速大于10km/h时，并且整车需求扭矩大于发动机最低直驱曲线，小于发动机最高直驱曲线时，并且soc大于soclow时，进入发动机单独驱动模式；s77、当车速大于10km/h时，并且整车需求扭矩大于发动机最高直驱曲线，小于发动机外特性曲线时，并且soc小于soclow时，进入发动机单独驱动模式；s88、当车速大于10km/h时，并且整车需求扭矩大于发动机最高直驱曲线，小于发动机外特性曲线时，并且soc大于soclow时，进入发动机驱动—驱动电机并联模式；s99、当车速大于10km/h时，整车需求扭矩大于发动机外特性曲线时，进入全加速模式；s100、当车速大于0，并且踩下制动踏板，并且soc小于sochight时，进入制动能量回收模式，否则进入纯机械制动模式。
3.根据权利要求1所述的一种重型混合动力汽车控制策略，其特征在于：所述的s5中混合动力汽车的底层控制逻辑包括：s111、纯电动行驶模式：发动机负载信号为0，电机负载信号等于驾驶室油门开度信号；s222、发动机驱动—行车发电模式1：发动机负载信号等于整车需求扭矩加上电机发电扭矩；电机负载就等于发电扭矩；s333、发动机单独驱动模式：整车需求扭矩落在直驱区域并且电池大于最低值时，发动机负载等于需求扭矩/发动机外特性；电机负载等于0；s444、发...
【专利技术属性】
技术研发人员：何广龙，李翔宇，李瞳，
申请(专利权)人：北汽重型汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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