【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于攀爬机器人，具体而言，涉及一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人。
技术介绍
1、随着城市化建设的快速发展，高层建筑的数量不断增加，建筑施工的安全性和效率成为了行业关注的焦点。攀爬机器人是一种能够在垂直或倾斜表面上自主移动的自动化设备，通常用于高空作业、检测、维修等任务。柱柱节点连接紧箍是指在建筑结构中，通过特定的连接件将两根或多根柱子牢固地连接在一起，以增强结构的整体稳定性和安全性。在高层建筑的施工过程中，柱柱节点连接紧箍是一项重要且复杂的任务，它直接关系到建筑物的整体稳定性和安全性。传统的柱柱节点连接紧箍方式多依赖于人工操作，不仅效率低下，而且存在较高的安全隐患。因此，开发一种能够自动完成柱柱节点连接紧箍工作的攀爬机器人具有重要意义。
2、传统柱柱节点连接紧箍方式的弊端：在高空作业中，施工人员需要长时间悬挂在高空中，进行柱柱节点的连接紧箍工作。这种作业环境不仅对工人的体力和心理承受能力要求极高，而且存在坠落、触电等严重安全风险。据统计，高空作业事故率远高于地面作业，一旦发生事故，后果不堪设想。传统的人工紧箍方式依赖...
【技术保护点】
1.一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人，其特征在于，包括移动机构、夹持机构、转向避障机构以及负载机构；移动机构包括步进电机、滑块、双向丝杠、直线轴承、机架以及负载机构安装架，机架内部由上至下依次设有步进电机、双向丝杠和直线轴承；夹持机构包括从动机械爪、舵机、主动机械爪、夹紧手臂以及同步带，夹紧手臂两端分别连接从动机械爪；转向避障机构包括第一包胶滚筒、顶紧螺丝、安装架、第一从动齿轮、电机支座、减速电机、主动齿轮、第二从动齿轮、同步带轮、第二包胶滚筒以及第三包胶滚筒，安装架包括两个多边形平板；负载机构包括第一电机、底座、电机底座、第二电机、一号手臂、第三电机、二号手臂、第四电
【技术特征摘要】
1.一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人，其特征在于，包括移动机构、夹持机构、转向避障机构以及负载机构；移动机构包括步进电机、滑块、双向丝杠、直线轴承、机架以及负载机构安装架，机架内部由上至下依次设有步进电机、双向丝杠和直线轴承；夹持机构包括从动机械爪、舵机、主动机械爪、夹紧手臂以及同步带，夹紧手臂两端分别连接从动机械爪；转向避障机构包括第一包胶滚筒、顶紧螺丝、安装架、第一从动齿轮、电机支座、减速电机、主动齿轮、第二从动齿轮、同步带轮、第二包胶滚筒以及第三包胶滚筒，安装架包括两个多边形平板；负载机构包括第一电机、底座、电机底座、第二电机、一号手臂、第三电机、二号手臂、第四电机以及三号手臂。
2.根据权利要求1所述的一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人，其特征在于，两个所述多边形平板两侧通过安装板固定连接，所述安装架的两个多边形平板之间设置有第一包胶滚筒、第二包胶滚筒以及第三包胶滚筒，第二包胶滚筒以及第三包胶滚筒的两端分别设置有同步带轮，两个多边形平板顶部设置有顶紧螺丝，其中一个多边形平板的外侧设置有第一从动齿轮、电机支座、减速电机、主动齿轮以及第二从动齿轮；
3.根据权利要求2所述的一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人，其特征在于，所述第二包胶滚筒以及所述第三包胶滚筒平行设置，所述第一包胶滚筒位于所述第二包胶滚筒以及所述第三包胶滚筒的上方位置。
4.根据权利要求3所述的一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人，其特征在于，所述安装架包括两个完全相同的多边形平板，两个多边形平板两侧通过矩形的所述安装板相连接，所述安装板与所述多边形平板之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人，其特征在于，所述电机底座与一号手臂的一端转动连接，所述电机底座顶部与第二电机通过螺栓固定连接，所述一号手臂的另一端与二号手...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，于翰文，李翊，刘延栋，张玉刚，世强，郑贵元，
申请(专利权)人：中建安装集团黄河建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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