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本发明提供了一种柱柱节点连接紧箍攀爬机器人，属于攀爬机器人技术领域，该柱柱节点连接紧箍攀爬机器人包括移动机构，夹持机构，转向避障机构，负载机构。夹持机构的张开和闭合由舵机控制，转向避障机构和双向丝杠的滑块与转向避障机构连接，并由步进电机带动...
该专利属于中建安装集团黄河建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建安装集团黄河建设有限公司授权不得商用。

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