【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能驾驶领域，涉及图像处理技术，具体涉及一种全景环视模型构建方法、车载装置及存储介质。
技术介绍
1、车辆内安装的全景环视系统可以通过安装在车辆的前后左右四个方向的摄像装置来获取车辆周围的图像，并基于这些图像构建全景环视的三维模型以模拟出车辆周围的环境，从而帮助用户更好地了解车辆与周围物体的距离。然而，相关技术中构建的三维模型中的物体容易出现扭曲或失真等问题，使用户难以根据三维模型准确识别车辆周边物体并判断车辆与物体之间的距离，导致用户的行车风险增高。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种全景环视模型构建方法、车载装置及存储介质，能够解决由于构建的车辆全景环视模型中物体出现扭曲或失真而导致的用户的行车风险增高的问题。
2、本申请的实施例提供一种全景环视模型构建方法，所述方法包括：识别从车辆的摄像装置获取的环境图像中的目标对象，并确定所述目标对象在所述环境图像对应的第一坐标系中的第一坐标；将所述环境图像转换至俯瞰视角的俯瞰图像，根据所述第一坐标确定所述目标对象...
【技术保护点】
1.一种全景环视模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的全景环视模型构建方法，其特征在于，所述识别所述车辆的摄像装置拍摄的环境图像中的目标对象，并确定所述目标对象在所述环境图像对应的第一坐标系中的第一坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的全景环视模型构建方法，其特征在于，所述预设特征识别算法包括：基于机器学习模型的特征识别算法、基于深度学习模型的特征识别算法中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的全景环视模型构建方法，其特征在于，所述目标角点包括所述矩形包围框的左下角点与右下角点；所述第二坐标包括：所述左...
【技术特征摘要】
1.一种全景环视模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的全景环视模型构建方法，其特征在于，所述识别所述车辆的摄像装置拍摄的环境图像中的目标对象，并确定所述目标对象在所述环境图像对应的第一坐标系中的第一坐标，包括：
3.根据权利要求2所述的全景环视模型构建方法，其特征在于，所述预设特征识别算法包括：基于机器学习模型的特征识别算法、基于深度学习模型的特征识别算法中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的全景环视模型构建方法，其特征在于，所述目标角点包括所述矩形包围框的左下角点与右下角点；所述第二坐标包括：所述左下角点在所述俯瞰图像中的第一投影点在所述第二坐标系中的坐标，所述右下角点在所述俯瞰图像中的第二投影点在所述第二坐标系中的坐标。
5.根据权利要求4所述的全景环视模型构建方法，其特征在于，根据所述第二坐标确定所述目标对象在所述摄像装置对应的第三坐标系中的第三坐标包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：王灏庭，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。