下载全景环视模型构建方法、车载装置及存储介质的技术资料

文档序号:45460583

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本申请涉及智能驾驶领域,提供一种全景环视模型构建方法,所述方法识别从车辆的摄像装置获取的环境图像中的目标对象并确定所述目标对象在环境图像中的第一坐标;将环境图像转换至俯瞰视角的俯瞰图像,根据第一坐标确定目标对象在所述俯瞰图像中的第二坐标;根...
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