连杆式活动模板送进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的连杆式活动模板送进装置，涉及一种机械加工机床中的辅助部件。是针对专机加工中，当被加工工件本身深处加工孔的位置精度高、孔径小，而且夹具方面的空间不允许常规的活动模板通过主轴箱送进装置进入的情况下，设计开发的一种模板送进装置。该连杆式活动模板送进装置固定在夹具上，由动力组件经角形连杆带动模板体随导向杆沿装在夹具体上的导向杆定位套往复运动，使模板送进被加工工件深处须加工孔的位置或退出工件。本实用新型专利技术具有结构新颖、安装位置灵活，控制方便，可根据需要自动送入及退出工件等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型连杆式活动模板送进装置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术所述的连杆式活动模板送进装置涉及一种机械加工机床中的辅 助部件。技术背景目前机床设备上常用的刀具导向形式有活动模板和固定模板两种。设备上 常规的活动模板部件整体安装在主轴箱上，受主轴箱及夹具结构的影响，活动 模板部件整体大小、外形、控制等均受到限制，而且所送至位置还受到主轴箱 动力部件可走行程的影响。其具体做法是主轴箱上设计两个固定位置的导向 杆(避让所有的传动件)，模板安装在导向杆上，可压縮弹簧轴向移动。模板上 设有与夹具定位用的定位销及定位块。滑台快进时，带动安装在主轴箱上的导 向杆及模板向前运动，当模板十-定位销与夹具插销、定位后，模板组件被送至 被加工工件加工孔处的确定位置，滑台工进时，压縮弹簧，保证模板组件送至 的位置不变，起导向作用，滑台工进结束后模板组件随滑台的快退返回原位。 这种常用的活动模板即要保证模板与主轴箱的联结精度及空间，又要保证模板 与夹具的联结精度及空间。由于空间及主轴箱动力部件可走行程的影响，将模 板卜.组件送至被加工工件内部的理想位置具有一定的局限性；设备上常用的固 定模板基本上固定是在夹具上，当被加工工件本身内部有加工孔时，不能实现 灵活进入及退出工件，设备上有被加工工件横向移动需求时，固定模板将无法 实现，因此也有一定的局限性。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计 一种新型的连杆式活动模板送进装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十 分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的是研究设计一种新 型的连杆式活动模板送进装置，解决被加工工件本身内部有加工孔，该孔位置 要求精度高，加工时需要模板导向，而且活动模板部件整体大小、外形受到主 轴箱、夹具体外形及主轴箱动力部件可走行程的影响，无法用常规的活动模板来实现理想的模板导向作用的一类问题。可作为常规的活动模板送进装置的又 一种新型实用活动模板送进装置。本技术所述的连杆式活动模板送进装置是由动力组件(油缸或气缸)、 拉动件、拉动销、角形连杆、固定支座、固定铰链轴、联结轴、模板体、拨动 块、导向杆、导向杆定位套、导向杆限位挡铁所组成；所述的动力组件安装在 夹具体上，其输出轴上装有拉动件，拉动件通过拉动销与角形连杆的一端连接， 角形连杆的中间点通过固定铰链轴安装在固定支座上，固定支座安装在夹具体 上，角形连杆的另一端通过拨动块与联结轴连接；联结轴穿过模板体并固定； 导向杆右端穿过模板体并与之固定，导向杆左端穿过导向杆定位套，然后将导 向杆限位挡铁分别固定在导向杆上，这样模板体与联结轴、导向杆为一个整体， 并通过导向杆定位套安装在夹具体上。本技术所述的导向杆、导向杆定位套、导向杆限位挡铁以联结轴为中 心左右各设一套。本技术所述的拉动件上加工有水平长槽，拉动销穿过水平长槽；所述 的联结轴上加工有垂直轴向的凹槽，拨动块深入凹槽中。木技术所述的连杆式活动模板送进装置作为部件，可直接安装在夹具 上。其动作过程是，当动力组件向下运动时，拉动件向下运动L行程，通过拉 动销带动角形连杆绕固定铰链轴回转，角形连杆的一个角边转过一个角度的同 时，使角形连杆的另一个角边绕固定轴转过相同角度，带动固定在角形连杆上 的拨动块转过相同弧度，从而通过推动联结轴向右移动X行程，使模板体随着 左右导向杆在导向杆定位套中移动X行程。完成模板组件的送进。当动力组件 1向上运动时，与上述叙述相逆，完成模板体的退出。本技术的所述的连杆式活动模板送进装置中，拉动件上加工有水平长 槽，拉动件上下方向运动时，左右方向不受约束，从而保证动力组件仅提供直 线动力，不受到径向力。联结轴上加工的是垂直轴向的凹槽，保证拨动块随角 形连杆的一个角边作圆周运动时，联结轴传动轴向动力，不受上下方向的约束， 从而保证模板体随左、右导向杆沿着左、右导向杆定位套轴向运动不受干涉， 保证模板组件的位置精度。本技术的连杆式活动模板送进装置优点4(1) 作为部件直接安装在夹具上，可根据夹具体上的空间位置设计安装模板 组件，安装位置灵活、方便、可靠。(2) 作为部件直接安装在夹具上，对保证工件精度更可靠、更稳定。我们知 道夹具上集中了保证工件精度的定位件、夹紧件、检测件等等。夹具体在加工 定位件、夹紧件、检测件等件的安装孔的同时，可一次性加工出模板组件固定 在夹具上的安装孔，无疑减少了夹具体加工过程中重复定位的精度；装配及使 用来说，更能直接对应加工工件在夹具上调整精度，从而保证设备各项精度要求；(3) 设备上主轴箱部件因无需考虑模板组件而使设计、加工及装配简单化。(4) 节省了活动模板送进装置与夹具间精度调整用器具，从而也降低了成本。(5) 维修保养更方便。再次维修保养时模板组件仅对应夹具部分，可直接对 夹具上的定位件找精度；设备上主轴箱部件因无模板组，更换刀具及维修保养 时更方便，也节省了维修时间。(6) 连杆式活动模板送进为单独的动力组件，因此控制灵活、方便。附图说明本技术共有四幅附图，其中图1是连杆式活动模板送进装置的结构示意图主视图；图2是连杆式活动模板送进装置的结构示意图侧视图；图3是连杆式活动模板送进装置的结构示意图A—A视图；图4是连杆式活动模板送进装置的结构示意图B—B视图。图中1、动力组件2、拉动件3、拉动销4、角形连杆5、固定支座6、固定铰链轴7、联结轴8、模板组件9、拨动块10、导向杆11、导向杆定位套12、导向杆限位挡铁。具体实施方式本技术的具体实施例如附图1、 2所示，连杆式活动模板送进装置是由 动力组件l、拉动件2、拉动销3、角形连杆4、固定支座5、固定铰链轴6、联 结轴7、模板体8、拨动块9、导向杆10、导向杆定位套11、导向杆限位挡铁 12所组成。所述的动力组件1安装在夹具体上，其输出轴上装有拉动件2，拉动件2通过拉动销3与角形连杆4的一端连接，角形连杆4的中间点通过固定 铰链轴6安装在固定支座5上，然后通过固定支座5安装在夹具体上，角形连 杆4的另一端通过拨动块9与联结轴7连接。联结轴7穿过模板体8并固定。 导向杆10右端穿过模板体8并与之固定，导向杆10左端穿过导向杆定位套11， 然后将导向杆限位挡铁12分别固定在导向杆10上，这样模板体8与联结轴7、 导向杆10成为一个整体，并通过导向杆定位套11安装在夹具体上。本实用新 型所述的所述的导向杆10、导向杆定位套11、导向杆限位挡铁12以联结轴7 为中心左右各设一套。本技术所述的拉动件2上加工有水平长槽，拉动销3 穿过水平长槽。所述的联结轴7上加工有垂直轴向的凹槽，拨动块9深入凹槽 中。当设备要设置模板组件时，根据被加工工件形状，仔细确认与被加工工件 的关系，设计模板体8可行的形状；按总体需要设计模板体8理论上必须移动 的距离，从而确认X行程。根据夹具及主轴箱具体情况，设定联结轴7及拨动 块9的位置，从而确定固定轴6及固定支座5在夹具体上的安装位置，此时角 形连杆4的一个角边长基本可定下来。角形连杆4另一角边长是根据动力组件1 在夹具上的可安装位置及空间，确定拉动件2及拉动销3的位置后再确定的， 为使带动角形连杆4绕固定铰链轴6回转而拉动销3不受左右方向的约束，拉 动件2上设计为水平长槽，长槽大小就由角形连杆4的该角边长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆式活动模板送进装置，其特征在于由动力组件（１）、拉动件（２）、拉动销（３）、角形连杆（４）、固定支座（５）、固定铰链轴（６）、联结轴（７）、模板体（８）、拨动块（９）、导向杆（１０）、导向杆定位套（１１）、导向杆限位挡铁（１２）所组成；所述的动力组件（１）安装在夹具体上，其输出轴上装有拉动件（２），拉动件（２）通过拉动销（３）与角形连杆（４）的一端连接，角形连杆（４）的中间点通过固定铰链轴（６）安装在固定支座（５）上，然后通过固定支座（５）安装在夹具体上，角形连杆（４）的另一端通过拨动块（９）与联结轴（７）连接；联结轴（７）穿过模板体（８）并固定；导向杆（１０）右端穿过模板体（８）并与之固定，导向杆（１０）左端穿过导向杆定位套（１１），然后将导向杆限位挡铁（１２）分别固定在导向杆（１０）上，这样模板体（８）与联结轴（７）、导向杆（１０）为一个整体，并通过导向杆定位套（１１）安装在夹具体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏杰，
申请(专利权)人：亿达日平机床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]