【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆的定位的，尤其涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆设备及存储介质。
技术介绍
1、在轨道列车运行过程中，准确的定位信息对于确保列车安全、高效地调度至关重要。目前，轨道列车的定位主要依赖应答器定位系统，并辅以多源传感器定位系统。然而，随着轨道交通需求的不断增加，现有技术在定位精度和系统可靠性方面面临一系列挑战。首先，轨旁设备的布设复杂且密度要求高。为了满足日益提高的定位精度要求，必须增加设备的布设密度，这直接导致了维护和安装成本的显著上升。这种高成本的维护和布设对运营商的经济负担加重，限制了轨道交通的可持续发展。其次，多传感器融合技术在一定程度上依赖于全球导航卫星系统(gnss)及其实时动态差分(rtk)技术。然而，在gnss信号受到干扰或拒止的情况下，定位精度会急剧下降，导致列车的定位信息不可靠。这种对gnss的依赖使得现有定位系统在复杂环境下的适应能力不足，进而影响了列车的安全运行。
2、综上所述，现有的轨道列车定位技术存在布设复杂、维护成本高以及对gnss依赖性强等技术问题。这些问题的存在不仅制约了轨道列车定...
【技术保护点】
1.一种车辆的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的惯性测量单元的测量数据之前，所述方法还包括：
8.一种车辆的定位装置，其特征在于
【技术特征摘要】
1.一种车辆的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的惯性测量单元的测量数...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶瑾，郭向欣，刘建，邵慧超，胡正奎，肖于亮，
申请(专利权)人：立得空间信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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