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本申请提供了一种车辆的定位方法、装置、车辆设备及可读存储介质,该方法包括:对惯性测量单元的测量数据进行力学编排处理,得到车辆的位置信息、速度信息和姿态信息;基于预设状态方程对惯性测量单元的测量数据进行处理,得到车辆的初始标定参数;基于预设双...该专利属于立得空间信息技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过立得空间信息技术股份有限公司授权不得商用。
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本申请提供了一种车辆的定位方法、装置、车辆设备及可读存储介质,该方法包括:对惯性测量单元的测量数据进行力学编排处理,得到车辆的位置信息、速度信息和姿态信息;基于预设状态方程对惯性测量单元的测量数据进行处理,得到车辆的初始标定参数;基于预设双...