【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维环境建模，尤其涉及一种三维环境建模方法、装置、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、在无人机巡检系统中，三维环境建模是无人机实现自主导航和高效巡检任务的关键技术之一。
2、相关技术在实现三维环境建模时，存在着分辨率与存储效率之间的矛盾。如果对三维环境进行高精度建模，三维环境模型会占用大量的存储空间，同时对计算资源要求较高，载荷有限的轻量化无人机难以搭载满足需求的存储设备和计算设备；反之，如果建模精度过低，则会导致环境信息的丢失，影响无人机的导航精度和安全性。
3、因此，亟需一种既能保证满足导航精度需求又能兼顾存储效率和计算资源的三维环境建模方案，以保障无人机实现自主导航和高效巡检。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种三维环境建模方法、装置、存储介质及程序产品，用以达到建立既能保证无人机导航精度要求，又能节约存储资源和计算资源的三维环境模型，保障无人机自主导航和高效巡检效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种三维环境建模方法，包括：>
3、获取无人本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三维环境建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域对应的三维点云数据，创建所述第一区域对应的八叉树地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在确定分支节点中包含的点云数据个数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对表示多个对象的分支节点进行分割之前，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二区域对应的三维点云数据，创建所述第...
【技术特征摘要】
1.一种三维环境建模方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一区域对应的三维点云数据，创建所述第一区域对应的八叉树地图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在确定分支节点中包含的点云数据个数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对表示多个对象的分支节点进行分割之前，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二区域对应的三维点云数据，创建所述第二区域对应的栅格地图，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾智，杨帆，刘高，刘建明，孙文星，梁永超，马涛，袁翔，贾恒杰，崔宫，田小东，洪焕森，林旭涛，沈卫彬，吴兰，杨殷，胡玉婷，郑晨炜，钟远峰，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司韶关供电局，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。