【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果检测，尤其涉及一种水果硬度检测方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
1、由于水果产地、种植技术、气候等综合因素的影响，水果采后品质难以一致。即使同一产地的同一品种，因不同采收成熟期、树体差异等，果实品质也难以相同。但随着生活水平的提高，人们需要从营养、保健、习惯等方面得到差异化的满足。这要求水果在采后根据糖度、硬度、风味、颜色等必须进行分级，满足人们的需求，因此，水果硬度检测的问题越来越受人们所重视。
2、现有的水果硬度检测过程中，一般采用敲击方式的声学检测对水果进行硬度检测，容易导致水果的损伤，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种水果硬度检测方法、系统、终端及存储介质，以解决现有技术中水果硬度检测过程中，容易导致水果损伤的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种水果硬度检测方法，所述方法包括：
3、驱动抓夹装置对待检测水果进行抓取测试，得到应变数据，并对所述应变数据进行信号预处理，得到应...
【技术保护点】
1.一种水果硬度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的水果硬度检测方法，其特征在于，将所述时频融合图像输入预训练后的水果硬度检测模型进行硬度分类之前，还包括：
3.如权利要求1所述的水果硬度检测方法，其特征在于，对所述应变数据进行信号预处理，得到应变预处理数据，包括：
4.如权利要求1所述的水果硬度检测方法，其特征在于，根据所述特征频带构建时频融合图像，包括：
5.如权利要求3所述的水果硬度检测方法，其特征在于，对所述插值数据进行非线性信号解调，得到瞬时振幅包络特征，包括：
6.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种水果硬度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的水果硬度检测方法，其特征在于，将所述时频融合图像输入预训练后的水果硬度检测模型进行硬度分类之前，还包括：
3.如权利要求1所述的水果硬度检测方法，其特征在于，对所述应变数据进行信号预处理，得到应变预处理数据，包括：
4.如权利要求1所述的水果硬度检测方法，其特征在于，根据所述特征频带构建时频融合图像，包括：
5.如权利要求3所述的水果硬度检测方法，其特征在于，对所述插值数据进行非线性信号解调，得到瞬时振幅包络特征，包括：
6.如权利要求1所述的水果硬度检测方法，其特征在于，驱动抓夹装置对待检测水果进行抓取测试，得到应变数据，包括：
7.一种水果硬度检测系统，其特征在于，所述系统包括：
8.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕德，廖发发，邓奕男，李斌，陈楠，王观田，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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