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本发明提供了一种水果硬度检测方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：驱动抓夹装置对待检测水果进行抓取测试，得到应变数据，并对所述应变数据进行信号预处理，得到应变预处理数据，所述应变数据包括所述抓夹装置在抓夹抓握过程的动态应变信号；对所述应变...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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