雪条棒视觉检选机制造技术

一种雪条棒视觉检选机，有料仓、上料链条、保持翻料装配关系的前输料链条和后输料链条，在前后输料链条上部分别有影象检测装置，在后输料链条后部有吹气阀。该机可完全取代人工，实现表面质量不合格（包括存在颜色过深、有污染、有疤疖或毛刺等缺陷）雪条棒的检选自动化。带有雪条棒锛头检测机构的本机还可将锛头超标的雪条棒一并检出。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及木制品加工检测装置，具体为用于将表面质量不合格的雪条棒从其总体 中检测出来并予以剔除的一种雪条棒视觉检选机。二、 背景#支术随着雪条生产自动化程度的提高，雪条生产企业对生产雪条所用的雪条棒的质量要求越 来越高，其中包括对雪条棒制品外部几何尺寸的要求和表面质量的要求。针对雪条棒的外部几何尺寸要求，现在已经有带有不同检测机构的雪条棒自动检选机在 公开销售和使用。如中国专利ZL200420113596. 8、 ZL200520091482. 2和ZL200520094756. 3 及2 0082 0 012 54 2. 0号中国专利申请所披露的各种雪条棒自动检选机，就是分别带有宽度检测 机构、厚度检测机构、纵弯检测机构、侧弯检测机构和锛头(端部有锛斧形缺损)检测机构中 的一种或多种，用来检选宽度、厚度、纵向弯曲、侧边弯曲和端部锛头等一项或多项达不到 标准要求的雪条棒。对于雪条棒的表面外观质量，目前主要要求其表面不能存在颜色过深、有污染痕迹、有 疤邦或针眼等缺陷。检选有这类缺陷的雪条棒，目前企业大都停留在由人手工操作来完成， 需要人用双手将雪条棒(以下简称物料)逐个翻转，靠肉眼观察正反两面，将表面存在上述缺 陷的物料检选出来。由于实际生产中物料量很大，人工检选显然劳动强度大，工作效率低每 人每小时最多检选不会超过2000只。另外，还存在不同人肉眼观察，检选标准很难作到严格 一致以及用手直接触摸物料，对产品易造成二次污染等缺点。为提高人工检选的效率，中国专利ZL02273915. 7曾披露了 一种专用于代替手工翻转雪条 棒的翻板机，它由料仓、安装在料仓中的上料链条、与上料链条相接应的前输料链条和与前 输料链条相接应并保持翻料装配关系(即前输料链条最后一个处于垂直状态的拨料齿的后边 与对应的后输料链条拨料齿的前边形成的间距略大于雪条棒的厚度)的后输料链条构成。料仓 中的物料由上料链条逐一递交给前输料链条， 一面朝上平放在前输料链条上，前行过程中， 由人工肉目艮观察，如存在上述缺陷，即用手拣出。雪条棒继续前行到其后边遇到后输料链条 的拨料齿时即被向上逐渐顶起，并以前边为中心转动180度，过渡到后输料链条上，完成正 反面转换，此时由另一人肉眼观察雪条棒的另一面，将此面存在缺陷的雪条棒拣出。这种翻 板机只能代替人工进行物料正反面翻转，但不能代替人工检选，检选仍要靠人工，对减轻劳 动强度，提高工作效率起的作用极其有限。三
技术实现思路
.本技术的目的是针对上述现有技术的缺点，提供一种能完全代替人工检选表面质量3不合格物料的雪条棒视觉检选机。本技术提供的雪条棒视觉检选机，其料仓，上料链条，前后输料链条及其装配关系 与上述翻板机相同，不同的是在前输料链条和后输料链条的上部分别安装影像检测装置，在 后输料链条的后部安装吹气阀。为增加上述视觉检选机的功能，还可在其前输料链条和后输料链条上分别增设雪条棒锛 头检测机构，使其附带有检选锛头超标雪条棒的功能。为提高机器的工作效率，可在一台机器上设置并列的两条检选线。上述雪条棒视觉检选机工作时，位于前后输料链条上部的影像检测装置的摄像头对物料 表面进行摄像，如果物料表面存在上述缺陷，并超过设定标准(该标准通过检测装置的控制器 设定)，装置就会给出不合格信号，通过计算机控制系统给位于后输料链条后部的吹气阀以控 制信号，在不合格物料行进到吹气阀上部时吹气阀开启，喷出气体将其吹走。由于物料在两 个影像检测装置之间由前后输料链条进行翻转，使得物料的正反两面都可得到检测。本技术雪条棒视觉检选机的优点， 一是从上料、翻板到检选完全实现自动化，工作 效率高，设有两条检选线的机器，每小时可检选四万只，是人工检选效率的二十多倍；二是 用机器代替人工检选，可作到检选标准严格统一；三是物料不接触人手，不会造成二次污染。另外，带有锛头检测机构的视觉检选机还可同时将锛头超标的雪条棒一并拣出。四附图说明附图给出本技术的 一个实施例 一一设有并列两条检选线并附带锛头检测机构的雪条棒视觉检选机的示意图，其中图1为其主视图，图2为图1的俯视图(去掉图1中的吹料罩)。五具体实施方式结合图1和图2,本实施例雪条棒视觉检选机设有并列的两条检选线，用机架2将其连 成一体，用一台电机l统一带动。每条检选线前部为料仓16,料仓中有上料链条15，上料链 条上部有刷轮14,前输料链条11的前端与上料链条15的上端相接应，后输料链条3的前端 与前输料链条的后端相接应，前后输料链条按翻料装配关系安装，即使前输料链条最后一个 处于垂直状态的拨料齿的后边与对应的后输料链条拨料齿的前边形成略大于雪条棒厚度的间 距，以保证物料翻转，这些技术特征与现有翻板机完全相同，不再赘述。本机所不同的是， 在前输料链条11的后部和后输料链条3的中部通过支架7分别安装市售小型影象检测装置 (如日本KEYENCE公司销售的CV系列微小型影像系统)，在输料链条的下部安装黑色物料背景 板10,对准背景板，将影象检测装置的摄像头8和照明灯9置于支架7上，在机架一侧安装 机箱13,内装影象检测装置的控制器，将液晶监视器面板置于机箱前面；在前输料链条11 的前部和后输料链条3的中部分别安装已被公开的雪条棒锛头检测机构(该机构已属现有技 术，不再赘述)12和6，用来检测雪条棒正反面锛头超标；在后输料链条的后部设置一组吹气 阀4,分别用于将视觉检测不合格物料和锛头检测不合格物料从后输料链条上吹出，并通过 罩在吹气阀上部的吹料罩5排出机外。权利要求1、雪条棒视觉检选机，有料仓(16)、安装在料仓中的上料链条(15)、与上料链条相接应的前输料链条(11)和与前输料链条相接应并保持翻料装配关系的后输料链条(3)，其特征是在所述前输料链条和后输料链条的上部分别安装影象检测装置，在后输料链条的后部安装吹气阀(4)。2、 根据权利要求l所述的雪条棒视觉检选机，其特征是在所述前输料链条和后输料链 条上还分别设有雪条棒锛头检测机构(12, 6)。 '3、 根据权利要求1或2所述的雪条棒视觉检选机，其特征是该检选机设有并列的两条 检选线。专利摘要一种雪条棒视觉检选机，有料仓、上料链条、保持翻料装配关系的前输料链条和后输料链条，在前后输料链条上部分别有影象检测装置，在后输料链条后部有吹气阀。该机可完全取代人工，实现表面质量不合格(包括存在颜色过深、有污染、有疤疖或毛刺等缺陷)雪条棒的检选自动化。带有雪条棒锛头检测机构的本机还可将锛头超标的雪条棒一并检出。文档编号B07C5/34GK201357148SQ200920010450公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月3日 优先权日2009年2月3日专利技术者吴志仁, 郭晶忠 申请人:吴志仁本文档来自技高网...

【技术保护点】
雪条棒视觉检选机，有料仓（１６）、安装在料仓中的上料链条（１５）、与上料链条相接应的前输料链条（１１）和与前输料链条相接应并保持翻料装配关系的后输料链条（３），其特征是：在所述前输料链条和后输料链条的上部分别安装影象检测装置，在后输料链条的后部安装吹气阀（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志仁，郭晶忠，
申请(专利权)人：吴志仁，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]