自动螺钉紧固机制造技术

一种自动螺钉紧固机，其特征在于：有机架（１），在机架（１）上设有多组螺钉自动整列机构（３），每个螺钉自动整列机构（３）的出口均接有螺钉自动分离供给装置（４），每个螺钉自动分离供给装置（４）的出口均接有螺钉出口连接机构（７）；在机架（１）上安装有多组螺刀进给机构（５），螺刀进给机构（５）上安装有与螺钉出口连接机构相配的螺钉紧固机构（６）；在机架（１）上设有移动式工件定位供给机构。具有自动化程度高、生产效率高、适合于流水线上使用的优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动螺钉紧固机，尤其适用于各个行业中零件装配时 的多个螺钉的自动有序输送和多个螺钉的同时自动紧固。技术背景利用螺钉进行装配连接的方式在当今的众多的制造行业中被广泛的应用， 而大多数行业中的螺钉紧固装配作业还都是由手工逐个紧固来实现，作业方法 落后，生产效率低。在大中型企业里的流水线生产时，这种手工螺钉逐个放置 逐个紧固的方式对生产的影响尤其严重，工人的劳动强度大，作业可靠性差， 加工质量也得不到保证，而且加工效率低，工人工作时间增加，企业人件费增 加，但是效益却得不到提高，所以这种方式已经不能适应当前企业生产的需要。 如今的市场上也有各种自动螺钉紧固机，有手持型的自动电螺刀，可以提高 一些生产效率，但仍需要人工把持锁紧机构，人工供钉，不利于流水线等大批 量生产；部分进口的自动螺钉紧固机造价昂贵，维护复杂；也有国产的自动螺 钉紧固机，但自动螺钉分离供给机构不够理想，效率低，而且不能实现同时多 个螺钉同时紧固。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高、适合于流水线 的自动螺钉紧固机，克服现有技术的不足。本技术的自动螺钉紧固机，其特征在于有机架l，在机架l上设有多 组螺钉自动整列机构3，每个螺钉自动整列机构3的出口均接有螺钉自动分离供 给装置4，每个螺钉自动分离供给装置4的出口均接有螺钉出口连接机构7;在 机架1上安装有多组螺刀进给机构5，螺刀进给机构5上安装有与螺钉出口连接 机构相配的螺钉紧固机构6;在机架1上设有移动式工件定位供给机构。本技术的自动螺钉紧固机，其中所述的自动螺钉整列机构3由振动机 构，分选机构，料斗，料道，检测机构和报警机构组成。本技术的自动螺钉紧固机，其中所述的螺钉自动分离供给装置4由斜 坡料道，拨片，主体，吹气汽缸，振动开关，供钉软管组成。本技术的自动螺钉紧固机，其中所述的螺刀进给机构5由支架和在支 架上的一阶、二阶进给汽缸构成；所述的螺刀紧固机构6由电动螺丝刀，电动 螺丝刀固定板，万向节，弹簧，螺刀导向管，工件锁紧定位板，下压到位传感 器，螺刀到位传感器，螺钉出口连接头，螺钉出口连接头打开开关组成。本技术的自动螺钉紧固机，其中所述的工件定位供给机构由工件定位 平台，工件输送汽缸，工件定位块，工件输送导轨，工件放置传感器，工件防 撞开关组成。本技术的自动螺钉紧固机，具有自动化程度高、生产效率高、适合于 流水线上使用的优点。附图说明图l本技术的自动螺钉紧固机侧面结构示意图； 图2本技术的自动螺钉紧固机正面结构示意图； 图3是图2所示的俯视示意图；图4本技术中螺刀供给机构和螺钉紧固机构的侧面结构示意图； 图5本技术中螺刀供给机构和螺钉紧固机构的正面结构示意图； 图6本技术中螺钉自动整列机构与螺钉自动分离供给机构的结构示意图；图7本技术中螺钉出口连接机构的结构示意图；图8是图7所示的后视示意图；图9是图7所示的A-A剖视示意图；图10是图9所示的B-B剖视示意图。具体实施方式如图1 图7所示本实施方式的自动螺钉紧固机是由PLC系统控制的，在 机架1上设置有PLC控制系统2、 5部螺钉自动整列机构3、螺刀供给机构5和 5部螺钉自动分离供给装置4、 5部螺钉紧固机构6、 5部螺钉出口连接机构7、 下压锁紧固定工件机构8和工件定位输送机构9。具体结构如下其中PLC控制系统2与5部螺钉自动整列机构3， 5部螺钉 自动分离供给机构4，螺刀供给机构5和5部螺钉紧固机构6、 5个螺钉出口连 接机构7、下压锁紧固定工件机构8和工件定位输送机构9相互连接，通过2个 控制盒10进行控制。PLC控制系统2放置在机架1的下方，2个控制盒10放置 在机架1的两侧分别控制，5部螺钉自动整列机构3与5部螺钉自动分离供给装置4分别连接，被合理的设置在支架16的后面，5部螺钉自动分离供给装置4 通过供钉软管29与5个螺钉出口连接机构7连接，5个螺钉出口连接机构7通 过螺刀导向管22分别固定在连接板46上，螺刀进给机构5设置在支架16上， 5部螺钉紧固机构6固定在电动螺丝刀固定板20上与螺刀进给机构连接，下压 锁紧定位工件机构9与进给机构5连接，工件定位输送机构8设置在机架1的 前方。PLC控制系统2用于控制设备的所有操作，螺钉自动整列机构3用与螺钉 34的自动整列，螺钉自动分离供给装置4用于螺钉34的自动分离与自动送料， 螺刀进给机构5用于螺钉紧固机构6和下压縮进定位工件机构9的进给，螺钉 出口连接机构7用于对螺钉34的姿势调整，螺钉紧固机构6用于螺钉34的自 动紧固，工件定位输送机构8用于工件的定位与输送。如图6所示螺钉自动整列机构3设置有振动机构，料斗30，报警器31， 螺钉料道32，传感器等。工作时先有振动机构上下振动，将螺钉随机的掉入螺 钉料道32中并整齐的排列，螺钉料道32在驱动电机的带动下前后振动，将螺 钉逐个振动送出至螺钉自动分离供给装置4的斜坡料道33中，当分布在料道两 侧的传感器检测到料道中的螺钉34已经排满，则振动机构自动停止。报警器 31的作用是在料斗30中螺钉不足的时候发出报警。如图6所示螺钉自动分离供给装置5设置有分离器斜坡料道33,分离器拨 片36，分离供给汽缸35，开关37，分离供给装置主体38，供钉软管29。由螺 钉自动整列机构3输送来的螺钉34整齐的排列于分离器斜坡料道33中，通过 PLC控制系统2发来的控制指令使分离供给汽缸35工作，分离攻击汽缸35的作 用一是汽缸中活塞运动带动分离器拨片36横向移动，将斜坡料道33中的螺钉 34逐个分离至分离供给装置主体38中，通过主体38中的通道掉落至供钉软管 29中，汽缸的另一个作用则是通过分离供给装置主体中的分气管道吹气至供钉 软管29中，将螺钉34输送到螺钉出口连接机构7中。开关37的作用是当分离 器拨片36分离一个螺钉34后，触发开关37，输送信号给螺钉自动整列机构3， 使得螺钉自动整列机构3工作，将螺钉34整列输送至斜坡料道33中，以补充 螺钉34。如图4所示螺刀供给机构5设置有支架16， 一阶进给汽缸17和二阶进给 汽缸18。支架16固定在机架1上， 一阶进给汽缸17固定在支架16上，二阶进 给汽缸18连接在一阶进给汽缸17上。 一阶进给汽缸17在工作时带动下压锁紧 固定工件机构9， 二阶进给汽缸18及连接在二阶进给汽缸18上的螺钉紧固机构6向下运动，直至下压锁紧固定工件机构9将工件压紧固定在正确位置，然后二 阶进给汽缸18带动螺钉紧固机构6向下运动将螺钉出口连接机构7中的螺钉34 紧固在工件上。如图4所示下压锁紧定位工件机构9设置工件锁紧固定板27，下压到位 传感器28，支撑杆44，导套45和连接板46。连接板46连接在一阶进给汽缸 17上，导套45固定在连接板46上，支撑杆44穿过导套45，可以在导套45中 上下滑动，支撑杆44上侧有卡圈以防止从导套中滑出，下侧与工件锁紧固定板 27连接。工件锁紧固定板27通过支撑杆44与上方的连接板46连接成一体。工 作时，下压锁紧定位工件机构9整体在一阶进给汽缸17的带动下向下移动，当 处于最下方的工件锁紧固定板27下压接触到工件时，会给固定板27 —个向上 的反向作用力，而后支撑杆44会本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动螺钉紧固机，其特征在于：有机架（１），在机架（１）上设有多组螺钉自动整列机构（３），每个螺钉自动整列机构（３）的出口均接有螺钉自动分离供给装置（４），每个螺钉自动分离供给装置（４）的出口均接有螺钉出口连接机构（７）；在机架（１）上安装有多组螺刀进给机构（５），螺刀进给机构（５）上安装有与螺钉出口连接机构相配的螺钉紧固机构（６）；在机架（１）上设有移动式工件定位供给机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲洪祺，王雷，殷长林，刘杨，李德声，杨波，刘大伟，陈福进，管贤铖，韩勇权，
申请(专利权)人：中国华录松下电子信息有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]