【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器标定，尤其涉及基于镜头畸变的相机自适应标定方法。
技术介绍
1、线激光测量系统为了获得更大的探测范围，通常使用视场角更大的鱼眼相机，鱼眼相机装配鱼眼镜头。鱼眼相机和小孔成像相机（针孔相机）的标定原理均是利用固定相机标定模型内设的数学接口函数进行几何建模和计算相机内参；但是对于鱼眼相机，由于鱼眼镜头的非线性成像特性，所以鱼眼镜头的成像平面内对世界坐标系下的物体产生拉伸和变形，通常还需要进行畸变矫正，以补偿出更准确的图像。
2、在镜头生产过程中，镜头的边缘畸变大小与视场角大小呈正比，在利用固定相机标定模型对畸变比较小或畸变比较大的镜头进行校正时，经常会出现建模错误，对于不同型号的镜头校正的适应性较差，导致内参计算不准确。
技术实现思路
1、本申请旨在提供基于镜头畸变的相机自适应标定方法，具体的技术方案如下：
2、基于镜头畸变的相机自适应标定方法，包括：对相机采集的图像进行拟合处理，得到拟合评估值；其中，拟合评估值用于反映镜头的畸变情况；镜头是装配在相机中...
【技术保护点】
1.基于镜头畸变的相机自适应标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述相机自适应标定方法，其特征在于，在对相机采集的图像进行拟合处理之前，还包括：
3.根据权利要求2所述相机自适应标定方法，其特征在于，所述基于拟合评估值选择匹配的标定模型的方法包括：
4.根据权利要求3所述相机自适应标定方法，其特征在于，所述对相机采集的图像进行拟合处理，得到拟合评估值的方法包括：
5.根据权利要求4所述相机自适应标定方法，其特征在于，所述根据拟合评估值与预设阈值之间的大小关系检测镜头的畸变情况的方法包括：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.基于镜头畸变的相机自适应标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述相机自适应标定方法，其特征在于，在对相机采集的图像进行拟合处理之前，还包括：
3.根据权利要求2所述相机自适应标定方法，其特征在于，所述基于拟合评估值选择匹配的标定模型的方法包括：
4.根据权利要求3所述相机自适应标定方法，其特征在于，所述对相机采集的图像进行拟合处理，得到拟合评估值的方法包括：
5.根据权利要求4所述相机自适应标定方法，其特征在于，所述根据拟合评估值与预设阈值之间的大小关系检测镜头的畸变情况的方法包括：
6.根据权利要求3所述相机自适应标定方法，其特征在于，所述对相机采集的图像进行拟合处理，得到拟合评估值的方法包括：
7.根据权利要求3所述相机自适应标定方法，其特征在于，所述对相机采集的图像进行拟合处理，得到拟合评估值的方法包括：
8.根据权利要求6或7所述相机自适应标定方法，其特征在于，n等于数值3，以构成3次多项式方程；
9.根据权利要求6或7所述相机自适应标定方法，其特征在于，基于第一一偏导值、第一二偏导值、第二一偏导值...
【专利技术属性】
技术研发人员：左登云，戴剑锋，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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