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本申请公开基于镜头畸变的相机自适应标定方法，包括：对相机采集的图像进行拟合处理，得到拟合评估值；其中，拟合评估值用于反映镜头的畸变情况；镜头是装配在相机中；基于拟合评估值选择匹配的标定模型，再使用匹配的标定模型对相机进行标定，以计算出相机内...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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