单个物品或多个物品被存储在传送装置的竖直堆放架（或货架）上。传送装置的堆放架位于竖直运输机的两侧上，纸箱、搬运箱和／或货盘被装载到该竖直运输机上。竖直运输机能够以类似于升降机的方式被竖直地提升，从而在传送装置上的搬运箱可以从存储货架传送装置的各个水平面接收物品。为了加快装载过程，可以同时地和／或相继地从箱的两侧将物品装载到箱内。在一种形式下，交叉带传送装置被用于装载物品。可替换地或者附加地，机器人臂可以被用于装载物品。一个或多个传送装置驱动器可以被用于为多个传送装置提供动力，以便将物品导引到传送装置上的装载位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请总体涉及材料处理系统并且更具体地但不排他地 涉及三维材:扦处理系统以及利用该系统的技术。
技术介绍
在分配中心拣选产品以便完成订单在历史上就已经是劳 动最密集的过程之一。对于人工操作者而言，拣选动作是单调的。这 导致了质量问题(如错误拣选)、高的雇员流动以及不一致的生产量。 此外，对于人工操作者而言， 一些环境可能是不舒适的或者甚至是有 害的，例如被用于存储食物的商业冷库。入库和移除的周转时间也是 另一个考虑因素。货物越快地被处理并且被装载到卡车、火车或其他 运输4几上，则分配中心可以服务更大的地理面积。例如，更快地装载 和卸载卡车，则分配中心能够服务更大的服务区域，这是因为卡车可 以在相同的时间内通过更大的距离。产品分配系统的另 一个当前问题 是产品货栈空间。当房地产的成本持续增加时，最小化货栈的占地面 积成为了更应考虑的问题。由于各种因素，大多数货栈仅利用了它们的可用竖直空间 的 一部分，所述因素包括到达被存储在更高水平面处的物品是存在有 限范围的。已经提出了自动存取系统(经常被称为ASRS或AS/RS) 形式的三维货架系统来在竖直存储货架上存储物品。然而，这些竖直 系统具有一些显著的商业缺点。作为一个示例，吞吐量经常是这些竖 直系统所考虑的问题，因为移动附加的竖直尺寸可能会增加取出时 间。换言之，在大多数提出的系统中以快速且有效率的方式从货架取 出物品是受限的。将货架内的物品移动到它们可以被取出的位置也是 一个考虑因素。为了解决这个问题，货架通常是非常窄的并且经常被设计成最多存储一个或两个货盘或纸箱。因此，显著地减小了给定货 架的容量，这又减小了存储空间利用率或效率。此外，这些系统的技 术复杂性易于导致显著的停工期以及增大的维护费用。由于典型ASRS设备的复杂性和自动性，关于怎样处理物品以及可以利用这些 系统的类型而言，这些系统倾向于是刚性的。这样的系统一般仅能够 处理具有固定尺寸的货盘或纸箱，这又限制了它们的灵活性。大体而 言，可以使用重力供货或动力系统从货架供给物品。重力供货系统的 一个示例是被称作为"A-框架"型存储货架的系统。通常，A-框架货 架存储的物品是轻的并且不像药品那样易于被压碎。虽然在有限条件 下有用，不过A-框架不能被用于更大物品和/或易碎物品，例如电子 设备、食品等。另一方面，动力系统可以在大体平的传送带上存储更 大物品。假定传送装置是大体平的，则物品可以被隔开从而避免因彼 此碰撞而导致损坏。然而，动力货架系统并不经济实用，因为堆放架 内的每个传送装置均需要大量马达。传送装置马达是昂贵的，并且竖 直堆放架内的每个水平面均包括多个独立传送装置，而这些独立传送 装置被传送装置马达独立地控制。应该认识到，与传送装置马达相关 的费用会随堆放架水平面数量的增加而增加。此外，当涉及大量马达 时，至少一个马达失效的可能性增加。此外，例如对马达执行日常预 防维护的辅助花费可以使得这种系统价格过高。 因此，需要在本领域内进行改进。
技术实现思路
本专利技术的一个方面涉及存储系统。该存储系统包括以相对 方式放置的至少两个存储货架。每个所述存储货架均包括两个或更多 个水平面，所述水平面具有一个或更多个货架传送装置，物品被存储 在该货架传送装置上。竖直运输机被置于存储货架之间，并且竖直运 输机包括一个或更多个机器人臂，所述机器人臂被固定于竖直运输机 从而与竖直运输机一致地竖直运动。升降机被构造成使竖直运输机在 水平面之间竖直地运动，从而机器人臂可以将物品从货架传送装置装 载到竖直运输机上。另一个方面涉及包括存储货架的存储系统。存储货架包括 两个或更多个货架传送装置，物品被存储在所述货架传送装置上。传9送装置驱动器被构造成沿存储货架运动从而为所述两个或更多个货 架传送装置提供动力。又一个方面涉及包括至少两个存储货架的存储系统。存储 货架以相对方式被放置，并且每个存储货架均包括两个或更多个水平 面，所述水平面具有一个或更多个货架传送装置，物品被存储在所述 货架传送装置上。竖直运输机被置于存储货架之间。竖直运输机包括 交叉带传送装置，该交叉带传送装置被构造成将物品从货架传送装置 装载到竖直运输机上。升降机被构造成使竖直运输机在水平面之间竖 直地运动。另一个方面关注如下技术，其中竖直运输机在竖直方向沿存储货架被抬升到第一竖直位置，其中该存储货架具有带有第一货架传送装置的第一水平面。来自所述第一水平面处的所述第一货架传送装置的一个或多个第一物品被装载到所述竖直运输机上。在竖直运输机保持在第 一 竖直位置的同时， 一个或多个第二物品从第二货架传送装置装载到所述竖直运输机上，其中所述第二货架传送装置位于不同 于第一水平面的第二水平面处。再一个方面关注如下技术，其中第一传送装置由传送装置 驱动器提供动力从而将第一传送装置上的第一物品导引到第一装载 位置。传送装置驱动器运动到第二传送装置。第二传送装置由传送装 置驱动器提供动力从而将第二传送装置上的第二物品导引到第二装 载位置。可以从详细说明和所提供的附图中显而易见到本专利技术的其他形式、目标、特征、方面、益处、优点和实施例。附图说明图1是根据一个实施例的三维存储系统的立体图。 图2是图1系统的俯视图。 图3是图1系统的侧视图。 图4是图1系统的放大侧视图。 图5是图1系统的前端^L图。图6是图1系统中使用的竖直运输机的放大立体图。 图7是图6竖直运输机的横截面图。图8是图6竖直运输机的俯视图。 图9是图6竖直运输机的立体图。图IO是示出图1系统中货架传送装置怎样被传送装置驱动器提供动力的第 一示例的放大侧视图。图ll是示出图1系统中货架传送装置怎样被传送装置驱动器提供动力的第二示例的放大侧视图。图12是根据另一个实施例的传送装置驱动器的立体图。 图13是示出图12传送装置驱动器和货架传送装置之间的々妾合的》文大侧;现图。图15是根据再一实施例的传送装置驱动系统的放大图。 图16和图17是示出装载顺序的各阶段的图1系统的部分立体图。图18是根据又一实施例的三维存储系统的前端视图。 图19是图18系统的俯视图。 图20是图18系统的横截面图。 图21是图18系统的放大前端视图。 图22是图18系统的立体图。图23、图24、图25和图26是示出装载顺序的各阶段的 图18系统的部分立体图。图27是根据另一个实施例的三维存储系统的俯视图。 图28是图27系统的放大前端视图。 图29是图1系统中补给站的放大立体图。具体实施例方式为了有助于理解本专利技术原理，现在针对附图所示实施例做 出说明并且特定语言被用于描述相同特征。不过应该理解的是，并不 因此限制本专利技术的范围。通常认为，本专利技术相关领域的技术人员可以 想到所述实施例中的任何改型或进一步改进以及本专利技术原理的任意 进一步应用。虽然具体示出了本专利技术的一个实施例，不过相关领域的 技术人员可以显而易见到为了清晰的目的，与本专利技术无关的一些普通 特征可以不净皮示出。为了方便读者，首先应认识到，元件被第一次介绍时所处 的附图通常由相应附图标记中最左侧的数字所指出。例如，由一百系 列的附图标记(例如100、 101、 102、 103等)所代表的部件通常第 一次是参考图l被讨论的，而具有二百系列的附图标记(例如200、 201、 20本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种存储系统，包括： 以相对方式放置的至少两个存储货架，每个所述存储货架均包括具有一个或更多个货架传送装置的两个或更多个水平面，其中物品被存储在所述货架传送装置上； 置于所述存储货架之间的竖直运输机，所述竖直运输机包括一个或更多 个机器人臂，所述机器人臂被固定于所述竖直运输机以便与所述竖直运输机一致地竖直运动；以及 升降机，其被构造成使得所述竖直运输机在所述水平面之间竖直运动从而所述机器人臂能够将所述物品从所述货架传送装置装载到所述竖直运输机上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：WA巴斯蒂安二世，E索博塔，
申请(专利权)人：巴斯蒂安材料处理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。