【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及一种用于清除阻挡车载传感器视场的碎屑的碎屑管理系统，更具体地说，涉及这样一种具有沿着设置在车辆表面上的轨道移动的滑块的碎屑管理系统。
技术介绍
1、越来越多的传感器设置在现代车辆的表面上。此类传感器分布在车辆周围，用于采集车辆周围各个方向上的数据以用于在例如包括自动驾驶模式的关键任务中使用。至关重要的是，此类传感器能够准确工作而不会被阻挡传感器视场的碎屑污染。因此，需要一种坚固且可靠的清洁系统，这种清洁系统可以在任何驾驶环境中对车载传感器的视场进行清洁。如果这种清洁系统可以根据需要运行以对一个或多个传感器的视场进行清洁，那将是有用的。
技术实现思路
1、在本专利技术的一个方面，一种碎屑管理系统包括滑块，该滑块适于沿着横跨车辆表面设置的轨道在第一方向和第二方向上移动，该滑块包括面向第一方向的第一侧、面向第二方向的第二侧以及沿着第一侧和第二侧中的每一侧设置的喷射屏障。擦拭器机构从滑块延伸，并适于与车辆表面接触。
2、在本专利技术的另一个方面，一种碎屑管理系统包括横跨...
【技术保护点】
1.一种碎屑管理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的碎屑管理系统，其特征在于，还包括所述轨道，其中，一个或多个传感器嵌入在靠近所述轨道的所述车辆表面内，并且其中，每个传感器具有穿过所述车辆表面面向外的视场，其中，所述车辆表面对每个传感器的视场是透明的。
3.根据权利要求2所述的碎屑管理系统，其特征在于，所述滑块构造成沿着所述轨道连续移动。
4.根据权利要求2所述的碎屑管理系统，其特征在于，所述滑块构造成移动到所述一个或多个传感器中的至少一个的视场并覆盖所述一个或多个传感器中的至少一个的视场。
5.根据权利要求4所述的碎...
【技术特征摘要】
1.一种碎屑管理系统，包括：
2.根据权利要求1所述的碎屑管理系统，其特征在于，还包括所述轨道，其中，一个或多个传感器嵌入在靠近所述轨道的所述车辆表面内，并且其中，每个传感器具有穿过所述车辆表面面向外的视场，其中，所述车辆表面对每个传感器的视场是透明的。
3.根据权利要求2所述的碎屑管理系统，其特征在于，所述滑块构造成沿着所述轨道连续移动。
4.根据权利要求2所述的碎屑管理系统，其特征在于，所述滑块构造成移动到所述一个或多个传感器中的至少一个的视场并覆盖所述一个或多个传感器中的至少一个的视场。
5.根据权利要求4所述的碎屑管理系统，其特征在于，喷嘴从靠近每个传感器的所述车辆表面延伸，其中，所述喷嘴适于将流体喷射到所述视场中的所述车辆表面上。
6.根据权利要求4所述的碎屑管理系统，其特征在于，所述滑块还包括校准箱，所述校准箱设置在所述视场内的表面上，并面向所述一个或多个传感器中的所述至少一个。
7.根据权利要求4所述的碎屑管理系统，其特征在于，所述滑块包括流体储存器和泵，所述泵能操作地连接到喷嘴，所述喷嘴适于将流体从所述流体储存器喷射到所述车辆表面上。
8.根据权利要求7所述的碎屑管理系统，其特征在于，当定位为覆盖所述一个或多个传感器中的所述至少一个的视场时，所述喷嘴构造成将所述流体喷射到所述视场中的所述车辆表面上。
9.根据权利要求8所述的碎屑管理系统，其特征在于，所述擦拭器机构包括枢转通过弧的擦拭器，并且所述擦拭器构造成擦拭所述视场中的所述车辆表面。
10.根据权利要求8所述的碎屑管理系统，其特征在于，所述擦拭器机构包括擦拭器，所述擦拭器在横向于所述擦拭器的方向上平移，并且构造成擦拭所述视场中的所述车辆表面。
11.根据权利要求2所述的碎屑管理系统，其特征在于，所述滑块包括在所述一个或多个传感器中的任意一个的视场之外的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·M·特维尔，M·J·马福，
申请(专利权)人：万国卡车知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：
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