【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道内爬行器，具体是一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器。
技术介绍
1、管道内爬行器是一种能够在管道内部爬行的机器人设备，广泛应用于工业管道、消防管道、线缆管道等。但在现有技术条件下，管道内爬行器由于自身结构所限，在爬行过程中很难与管道内壁之间实现紧密接触，由此导致爬行过程中容易发生打滑，从而导致推力较小、爬行速度较慢、爬行稳定性和移动精度较差。基于此，有必要专利技术一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，以解决现有管道内爬行器推力较小、爬行速度较慢、爬行稳定性和移动精度较差的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有管道内爬行器推力较小、爬行速度较慢、爬行稳定性和移动精度较差的问题，提供了一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器。
2、本专利技术是采用如下技术方案实现的：
3、一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，包括爬行器车体；所述爬行器车体包括两个呈左右平行设置的车体侧板；两个车体侧板的前部之间、两个车体侧板的后部之间各固定支撑有一对呈上下平行...
【技术保护点】
1.一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其特征在于：包括爬行器车体；所述爬行器车体包括两个呈左右平行设置的车体侧板（101）；两个车体侧板（101）的前部之间、两个车体侧板（101）的后部之间各固定支撑有一对呈上下平行设置的车体横梁（102）；两个车体侧板（101）的前端、两个车体侧板（101）的后端各共同固定有一个拖钩（103）；
2.根据权利要求1所述的一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其特征在于：位置靠右的车体侧板（101）的内侧面前部分别开设有三个由前向后依次排列的齿轮容纳槽（101a），且相邻两个齿轮容纳槽（101a）相互连通；位置居中的齿...
【技术特征摘要】
1.一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其特征在于：包括爬行器车体；所述爬行器车体包括两个呈左右平行设置的车体侧板（101）；两个车体侧板（101）的前部之间、两个车体侧板（101）的后部之间各固定支撑有一对呈上下平行设置的车体横梁（102）；两个车体侧板（101）的前端、两个车体侧板（101）的后端各共同固定有一个拖钩（103）；
2.根据权利要求1所述的一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其特征在于：位置靠右的车体侧板（101）的内侧面前部分别开设有三个由前向后依次排列的齿轮容纳槽（101a），且相邻两个齿轮容纳槽（101a）相互连通；位置居中的齿轮容纳槽（101a）槽口、位置靠后的齿轮容纳槽（101a）槽口各固定对接有一个法兰（104）。
3.根据权利要求2所述的一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其特征在于：所述电驱动机构包括电机减速器总成（301）；电机减速器总成（301）固定对接于位置靠后的法兰（104）上，且电机减速器总成（301）的输出轴朝右；电机减速器总成（301）的输出轴上固定装配有主动齿轮（302），且主动齿轮（302）转动嵌设于位置靠后的齿轮容纳槽（101a）内；位置居中的齿轮容纳槽（101a）内转动嵌设有中间齿轮（303）；中间齿轮（303）为带轴齿轮，且中间齿轮（303）的轮轴两端分别转动支撑于位置居中的齿轮容纳槽（101a）槽底和位置靠前的法兰（104）上；中间齿轮（303）与主动齿轮（302）啮合，且中间齿轮（303）作为电驱动机构的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其特征在于：所述履带爬行机构包括两根呈前后对称设置的连杆（401）；位置靠前的连杆（401）后端、位置靠后的连杆（401）前端各转动贯穿有一根行走轮轴（402）；每根行走轮轴（402）的两端均分别转动支撑于两个车体侧板（101）上；每根行走轮轴（402）上均固定装配有一对呈左右对称设置的行走带轮（403）；位置靠前的行走轮轴（402）右部固定装配有从动齿轮（404），且从动齿轮（404）转动嵌设于位置靠前的齿轮容纳槽（101a）内；从动齿轮（404）作为履带爬行机构的输入端；位置靠前的连杆（401）前端、位置靠后的连杆（401）后端各转动贯穿有一根引导轮轴（405）；每根引导轮轴（405）上均固定装配有一对呈左右对称设置的引导带轮（406）；两对行走带轮（403）和两对引导带轮（406）上共同装配有履带（407）。
5.根据权利要求4所述的一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其特征在于：两个车体侧板（101）之间还安装有内部张紧机构；所述内部张紧机构包括两个呈左右对称设置的u形...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛青林，任冬冬，高文强，王红丽，张鹏军，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：
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