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本发明涉及管道内爬行器技术领域，具体是一种可扩展的大推力履带式管道内爬行器，其包括爬行器车体，所述爬行器车体包括两个呈左右平行设置的车体侧板，两个车体侧板的前部之间、两个车体侧板的后部之间各固定支撑有一对呈上下平行设置的车体横梁，两个车体侧...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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