巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供一种巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆在巡航过程中的行驶模式和巡航工况参数；在行驶模式为第一目标模式时，根据行驶模式、目标巡航车速和实际车速确定反馈控制项，并根据目标巡航车速、反馈控制项和道路坡度，确定目标发动机扭矩；在行驶模式为第二目标模式时，将目标发动机扭矩设置为0；根据目标发动机扭矩对车辆进行扭矩控制。本申请的方法，通过在不同行驶模式下，分别根据不同的策略来确定目标发动机扭矩，并根据目标发动机扭矩对车辆进行扭矩控制，避免了发动机扭矩的剧烈变化所导致的车辆平顺性较差的问题，从而提升了驾驶舒适性和燃油效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

1、预测性巡航控制(predictive cruise control，pcc)系统是一种基于道路交通信息的智能控制系统，旨在通过结合车辆导航数据、传感器信息和实时交通信息来优化车辆的巡航控制。从而提高车辆的燃油效率、减轻驾驶人员的疲劳，提高驾驶舒适度和行车安全性。

2、现有技术中，通常采用比例-积分-微分(proportional-integral-derivative，pid)控制系统来控制车辆的实际车速，以使实际车速准确地跟随pcc系统根据道路交通信息计算出的目标巡航车速。

3、然而，由于目标巡航车速会根据实时的道路交通信息不断发生变化，且变化斜率各不相同，因此，通过pid控制系统来调节车辆的实际车速会导致发动机扭矩出现突变，从而导致车辆的平顺性较差，进而影响驾驶的舒适性和燃油效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种巡航控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以通过在不同行驶模式下，分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡航控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶模式、所述目标巡航车速和所述实际车速确定反馈控制项，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标巡航车速、所述反馈控制项和所述道路坡度，确定目标发动机扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标巡航车速和所述道路坡度，确定发动机端需求扭矩，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度限制范围和所述轮端需求驱动力确定扭矩限制范围，包括：

6.根据权利要求5所述...

【技术特征摘要】

1.一种巡航控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶模式、所述目标巡航车速和所述实际车速确定反馈控制项，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标巡航车速、所述反馈控制项和所述道路坡度，确定目标发动机扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标巡航车速和所述道路坡度，确定发动机端需求扭矩，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度限制范围和所述轮端需求驱动力确定扭矩限制范围，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述扭矩限制范围的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广霄，张书朋，于江涛，沙朝，王帅，翟霄雁，任宪丰，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：