【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种机器人控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，为了完成复杂的任务，通常需要将机器人的控制系统划分为多个模块化的技能单元，每个技能单元用于执行对应的控制任务。
2、但专利技术人在进行机器人控制系统的研究设计的过程中发现，机器人在执行复杂的任务过程中，在应对机器人自身位置变化的同时，还需要实现应对复杂多变的环境信息和变化的任务目标等情况，随着环境变化和目标变化的复杂度增加，机器人控制执行能力也大大降低，导致控制任务执行的灵活性和效率低的问题。
3、因此，亟需一种机器人控制方法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置及电子设备，用以达到提高机器人的控制任务的灵活性和效率的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机器人控制方法，包括：
3、获取待执行任务信息和任务目标；
4、根据所述待执行任务信息进行技能拆解处理，得到多个独立的原子技能，每个原...
【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待执行任务信息包括目标位置、目标姿态和机器人状态信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原子技能进行轨迹规划处理，得到初始轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹起始点数据进行轨迹规划处理，得到一段执行器运动轨迹，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境感知信息进行技能复用调整处理，得到目标执行策略，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待执行任务信息包括目标位置、目标姿态和机器人状态信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述原子技能进行轨迹规划处理，得到初始轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹起始点数据进行轨迹规划处理，得到一段执行器运动轨迹，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境感知信息进行技能复用调...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇飞，江磊，王世龙，
申请(专利权)人：人形机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。