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本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置及电子设备，属于机器人技术领域，该方法包括：获取待执行任务信息和任务目标；根据待执行任务信息进行技能拆解处理，得到多个独立的原子技能；根据原子技能进行轨迹规划处理，得到初始轨迹，并获取原子技能的期望参...
该专利属于人形机器人（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过人形机器人（上海）有限公司授权不得商用。

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