【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能驾驶，具体涉及行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法。
技术介绍
1、现有的行车环境感知系统通常依赖于摄像头、激光雷达（lidar）等传感器设备来获取车辆周围环境信息，并通过计算机视觉算法进行处理。这些系统的主要步骤包括：
2、图像采集：使用多个摄像头或传感器从不同角度捕捉车辆周围的环境图像。
3、图像拼接：将采集到的多视角图像进行拼接，形成全景影像。
4、特征点提取与匹配：在全景影像中提取特征点，并利用相邻帧之间的特征点匹配来估计车辆运动状态。
5、路径规划：基于特征点匹配结果，计算车辆的行驶方向和速度，并生成相应的路径规划。
6、尽管现有技术在一定程度上能够满足基本需求，但在低光照条件下，图像亮度不足会导致特征点提取不准确，进而影响车辆的定位精度和路径规划的可靠性。此外，现有系统往往缺乏对三维路径图的动态更新和校正机制，难以适应复杂的动态环境变化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供行车环境...
【技术保护点】
1.行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，其特征在于：所述采集车辆周围环境的多视角低光照图像，包括：
3.根据权利要求2所述的行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，其特征在于：所述于所述多视角低光照图像，调整各视角图像亮度以增强对比度，包括：
4.根据权利要求3所述的行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，其特征在于：所述将调整后的图像进行拼接，形成全景影像，包括：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，其特征在于：所述采集车辆周围环境的多视角低光照图像，包括：
3.根据权利要求2所述的行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，其特征在于：所述于所述多视角低光照图像，调整各视角图像亮度以增强对比度，包括：
4.根据权利要求3所述的行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，其特征在于：所述将调整后的图像进行拼接，形成全景影像，包括：
5.根据权利要求4所述的行车环境全景影像的同步定位与三维路径实时生成方法，其特征在于：所述在所述全景影像中标记特征点，并记录其位置信息，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏伟，
申请(专利权)人：贾维斯智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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