【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别是涉及一种车门避障方法、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化的发展，自动开合的车门成为了车辆智能化的一个重要分支，但车门在自动开合的过程中极易触碰到障碍物而损坏。现有技术中，通常是将采集到的图像发送至车载终端由使用者自主确认，或者通过雷达检测车门与障碍物的距离判断能否避开障碍物，但相关技术均难以准确判断不同类别的障碍物的具体高度，以致车门避障的精度不高。有鉴于此，如何提高车门避障的精度成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种车门避障方法、电子设备和计算机可读存储介质，能够提高车门避障的精度。
2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种车门避障方法，包括：获取待检测图像对应的语义分割图像和深度图像；其中，所述语义分割图像包括图像区域对应的语义类别，所述深度图像包括像素对应的深度信息，多种语义类别匹配的障碍物包括台阶类障碍物和非台阶类障碍物；基于所述图像区域中多个像素匹配的坐标，确定所述台阶类障...
【技术保护点】
1.一种车门避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车门避障方法，其特征在于，所述基于所述图像区域中多个像素匹配的坐标，确定所述台阶类障碍物对应的检测高度，包括：
3.根据权利要求2所述的车门避障方法，其特征在于，所述获取采集所述待检测图像的采集设备对应的安装高度，基于所述安装高度和所述边界像素匹配的坐标，确定所述台阶类障碍物对应的检测高度，包括：
4.根据权利要求1所述的车门避障方法，其特征在于，所述基于所述图像区域中指定位置的像素匹配的坐标和所述深度图像包括的深度信息，确定所述非台阶类障碍物对应的检测高度，
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【技术特征摘要】
1.一种车门避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车门避障方法，其特征在于，所述基于所述图像区域中多个像素匹配的坐标，确定所述台阶类障碍物对应的检测高度，包括：
3.根据权利要求2所述的车门避障方法，其特征在于，所述获取采集所述待检测图像的采集设备对应的安装高度，基于所述安装高度和所述边界像素匹配的坐标，确定所述台阶类障碍物对应的检测高度，包括：
4.根据权利要求1所述的车门避障方法，其特征在于，所述基于所述图像区域中指定位置的像素匹配的坐标和所述深度图像包括的深度信息，确定所述非台阶类障碍物对应的检测高度，包括：
5.根据权利要求4所述的车门避障方法，其特征在于，所述设备参数包括所述采集设备的内参矩阵和畸变系数，以及所述采集设备的外参矩阵和平移矩阵；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘振发，苏巍，张辉，裴小奇，
申请(专利权)人：浙江华锐捷技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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