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本申请公开了一种车门避障方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取待检测图像对应的语义分割图像和深度图像；其中，语义分割图像包括图像区域对应的语义类别，深度图像包括像素对应的深度信息，多种语义类别匹配的障碍物包括台阶类障碍物和非台...
该专利属于浙江华锐捷技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华锐捷技术有限公司授权不得商用。

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