【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域,尤其涉及一种算法的部署验证方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、汽车的自动驾驶技术需要驾驶算法来支持,驾驶算法通常部署在微控制单元(microcontroller unit,mcu)上,但是,不同的mcu平台上对推理框架的支持差异很大,相同的算法部署到不同的mcu的时候需要适配不同的mcu平台,适配度较差,并且在对算法进行验证时的成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种算法的部署验证方法及装置、设备、存储介质,能够减少驾驶算法的验证成本。
2、为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:
3、一种算法的部署验证方法,算法的部署验证方法包括:
4、将目标驾驶算法部署至虚拟微控制单元mcu上;
5、读取虚拟摄像头输出的第一数据集,将第一数据集注入部署于虚拟mcu上的目标驾驶算法中,得到输出结果;
6、基于输出结果生成控制信号,通过控制信号对目标驾驶算法的准确性进行验证;
< ...【技术保护点】
1.一种算法的部署验证方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述将目标驾驶算法部署至虚拟微控制单元MCU上之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求1或2所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述将目标驾驶算法部署至虚拟微控制单元MCU上之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述第一数据集包括元数据,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述第一数据集包括帧数据,所述方法还包括:
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...【技术特征摘要】
1.一种算法的部署验证方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述将目标驾驶算法部署至虚拟微控制单元mcu上之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求1或2所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述将目标驾驶算法部署至虚拟微控制单元mcu上之后,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述第一数据集包括元数据,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述第一数据集包括帧数据,所述方法还包括:
6.根据权利要求5所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述将所述帧数据写入预设循环队列中,包括:
7.根据权利要求5或6所述的算法的部署验证方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄俊,陈杰,何星,王超,
申请(专利权)人:重庆长安科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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