通过云服务器控制自动驾驶功能的方法和控制车辆的自动驾驶功能的方法技术

技术编号:45055813 阅读:10 留言:0更新日期:2025-04-22 17:39
本申请涉及一种用于通过云服务器控制自动驾驶功能的方法,其包括:响应于接收到的基于地图要素的自动驾驶配置信息,拉取与所述自动驾驶配置信息相关的地图要素;至少基于所拉取的地图要素产生自动驾驶控制图层;响应于接收到的导航请求信息,向车辆发送与导航请求信息相关的地图图层,地图图层包括自动驾驶控制图层和用于车辆导航的地图标准图层。本申请还涉及云服务器,用于控制车辆的自动驾驶功能的方法,自动驾驶系统,车辆和计算机程序产品。根据本申请,车辆基于在云服务器中根据用户设置的自动驾驶配置信息和相关的地图要素产生自动驾驶控制图层控制自动驾驶功能,从而以低技术开销的方式高效地实现基于地图要素控制车辆的自动驾驶功能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶领域,尤其是涉及一种用于通过云服务器控制自动驾驶功能的方法,一种云服务器,一种用于控制车辆的自动驾驶功能的方法,一种自动驾驶系统,一种包括根据本申请的自动驾驶系统的车辆,以及一种计算机程序产品,其用于至少辅助地实现根据本申请的方法的步骤。


技术介绍

1、随着车辆自动驾驶功能的发展和普及,针对各种地理场景——例如城市快速路、高速公路、城市区域等,用户提出了对于自动驾驶功能的更多需求,例如某个自动驾驶功能只在某个道路段上生效,或只在某个级别以上的道路上生效,或只在某个行政区域内生效,等等。这些需求难以在现有的车端自动驾驶系统中实现,即使利用车辆定位数据也无法满足用户提出的针对上述地理场景的需求。

2、因此,目前的自动驾驶功能的控制方法存在一定改进空间。


技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于通过云服务器控制自动驾驶功能的方法,一种云服务器,一种用于控制车辆的自动驾驶功能的方法,一种自动驾驶系统,一种包括根据本申请的自动驾驶系统的车辆,以及一种计算机程序产品,以至少部分地解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于通过云服务器(2)控制自动驾驶功能的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述地图标准图层和所述自动驾驶控制图层符合NDS.LIVE标准。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述自动驾驶控制图层包括地图瓦片标记和配属于各个地图瓦片标记的自动驾驶配置数据,其中,所述自动驾驶配置数据包括与自动驾驶等级和/或自动驾驶功能相关的车辆配置参数;和/或

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述导航请求信息包括车辆(1)的当前位置信息和导航路径信息;和/或

5.根据权利要求4所述的方法,其中,基于车辆(1)的...

【技术特征摘要】

1.一种用于通过云服务器(2)控制自动驾驶功能的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述地图标准图层和所述自动驾驶控制图层符合nds.live标准。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述自动驾驶控制图层包括地图瓦片标记和配属于各个地图瓦片标记的自动驾驶配置数据,其中,所述自动驾驶配置数据包括与自动驾驶等级和/或自动驾驶功能相关的车辆配置参数;和/或

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述导航请求信息包括车辆(1)的当前位置信息和导航路径信息;和/或

5.根据权利要求4所述的方法,其中,基于车辆(1)的当前位置信息和导航路径信息确定在导航路径上距车辆(1)的当前位置预给定距离范围内的地图瓦片标记,并向车辆(1)发送配属于所确定的地图瓦片标记的地图标准图层和自动驾驶控制图层。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:范树全
申请(专利权)人:梅赛德斯奔驰集团股份公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1