【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆辅助，具体涉及一种路网优化方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术和传感器技术的进步，深度学习与车辆智能化在过去几年取得了显著的飞跃。自动驾驶系统正逐渐成为现实，越来越多的车辆装备了这一前沿技术。在自动驾驶系统中，高精度地图和详尽的路网信息对于规划和决策过程至关重要，它们在早期至中高级自动驾驶系统的智能化体验中发挥着决定性作用。随着自动驾驶技术的不断成熟，系统自建地图的能力日益增强，而高精度地图的高昂成本促使业界开始探索成本更低的替代方案，如众包地图。因此，如何低成本的维护高质量的路网信息，成为了当下和未来自动驾驶技术发展的关键。
技术实现思路
1、为了解决如何低成本的维护高质量的路网信息的技术问题，本申请提供了一种路网优化方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种路网优化方法，所述方法包括：
3、对车辆的轨迹数据进行预处理，得到车辆行车轨迹；
4、从车辆采集的前视图像中提取与所述车辆行车轨迹匹配...
【技术保护点】
1.一种路网优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道属性信息和所述静态要素感知结果中与所述目标车道对应的第一静态要素感知结果，对所述车辆行车轨迹的轨迹行为进行一致性校验，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，校验所述车道行车轨迹的目标轨迹行为与所述车道属性信息的一致性之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从车辆采集的前视图像中提取与所述车辆行车轨迹匹配的静态要素感知结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据一致性...
【技术特征摘要】
1.一种路网优化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道属性信息和所述静态要素感知结果中与所述目标车道对应的第一静态要素感知结果，对所述车辆行车轨迹的轨迹行为进行一致性校验，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，校验所述车道行车轨迹的目标轨迹行为与所述车道属性信息的一致性之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从车辆采集的前视图像中提取与所述车辆行车轨迹匹配的静态要素感知结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据一致性校验结果对所述初始路网的所述目标车道进行优化之后，所述方法还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘柯弟，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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