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本申请涉及一种路网优化方法、装置、电子设备及存储介质，该路网优化方法，可基于车辆的车辆行车轨迹从前视图像中提取匹配的静态要素感知结果，从初始路网中提取与车辆行车轨迹相关的目标车道，以及目标车道的车道属性信息，再根据车道属性信息和静态要素感知...
该专利属于重庆长安科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安科技有限责任公司授权不得商用。

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