【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人，尤其涉及一种穿刺器单元及手术机器人。
技术介绍
1、手术机器人在医学领域内得到广泛应用。手术机器人包括主控台和手术台车。手术台车包括持械臂，持械臂用于安装手术器械。在进行手术操作时，医生通过主控台的主手腕控制手术器械进行手术操作。持械臂的末端安装有穿刺器单元。穿刺器通过连接机构连接于持械臂。穿刺器能够穿过患者的腹部，手术器械通过穿刺器伸入患者的腹腔中。
2、根据中国专利cn117796906a公开的内容，穿刺器上设置有延伸部。适配器与夹持结构的夹持壳体可拆卸连接，延伸部可拆卸安装于适配器的安装腔中。夹持壳体内转动设置有夹爪，适配器上设置有卡接臂，延伸部上开设有夹持凹陷。夹爪的一端能够推动卡接臂卡接在夹持凹陷内，夹爪的另一端伸出夹持壳体。当需要将穿刺器由持械臂上卸下时，操作者的一只手按动夹爪的伸出端，另一只手即可向外拔出穿刺器。但上述结构导致拆卸穿刺器时需要两只手同时操作，操作复杂。
3、基于此，亟需一种穿刺器单元及手术机器人用来解决如上提到的问题。
技术实现思
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.穿刺器单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿刺器单元，其特征在于，所述分隔件的边缘伸出所述开口并弯折形成翻边，所述翻边与所述开口的端面贴合，所述转接件与所述解锁组件伸出所述安装件的一端分别位于所述翻边的相背两侧。
3.根据权利要求2所述的穿刺器单元，其特征在于，所述解锁组件包括解锁件和操作件，所述解锁件活动连接于所述安装件，所述安装件的外侧壁上开设有穿孔，所述穿孔与所述内腔连通，所述操作件的一端置于所述穿孔内侧并与所述解锁件接触，另一端伸出所述穿孔，所述操作件能够沿所述穿孔的轴向移动，以带动所述解锁件推动所述锁定件至所述解锁位
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【技术特征摘要】
1.穿刺器单元，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿刺器单元，其特征在于，所述分隔件的边缘伸出所述开口并弯折形成翻边，所述翻边与所述开口的端面贴合，所述转接件与所述解锁组件伸出所述安装件的一端分别位于所述翻边的相背两侧。
3.根据权利要求2所述的穿刺器单元，其特征在于，所述解锁组件包括解锁件和操作件，所述解锁件活动连接于所述安装件，所述安装件的外侧壁上开设有穿孔，所述穿孔与所述内腔连通，所述操作件的一端置于所述穿孔内侧并与所述解锁件接触，另一端伸出所述穿孔，所述操作件能够沿所述穿孔的轴向移动，以带动所述解锁件推动所述锁定件至所述解锁位置。
4.根据权利要求1所述的穿刺器单元，其特征在于，所述分隔件的侧壁上开设有通孔，所述通孔与所述容纳槽连通，所述锁定件置于所述通孔内，所述抵推件和所述解锁组件分别与所述锁定件的相背两端接触，所述锁定件能够沿所述通孔的轴向移动，以在所述锁定位置与所述解锁位置之间切换。
5.根据权利要求4所述的穿刺器单元，其特征在于，所述开口内设置有弹性件，所述弹性件能够使所述抵推件推动所述锁定件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建民，杨英侃，孔康，张鹏，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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