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本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种穿刺器单元及手术机器人。穿刺器单元包括转接件、分隔件、穿刺器组件和解锁组件。转接件内部中空，一端开口，内部活动设置有抵推件；分隔件一端置于开口内且另一端开设容纳槽，分隔件上设置有锁定件；穿刺器组件包括...
该专利属于山东威高手术机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东威高手术机器人有限公司授权不得商用。

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