【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据校正，特别是涉及一种云台定位校正方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、云台移动过程中可能会出现实际移动位置小于或大于理论移动位置的情况，导致云台无法到达目标位置的情况。因此，需要对云台位置进行校正。
2、现有技术是在云台运动停止后，判断云台停止位置是否是目标位置，若不是，再启动云台使其移动到目标位置。在启动云台使其移动到目标位置过程中，可能需要多次启动和停止云台，以确定最终的停止位置是否位于目标位置，也就是说，云台单次运动指令出现多次启停控制。这会对云台到位时间造成影响，且其矫正时间不可控。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种云台定位校正方法、电子设备和存储介质，能够在云台运动过程中对云台进行校正，避免云台停止后再通过多次启停进行校正。
2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种云台定位校正方法，该方法包括：获取为云台规划的运动曲线，运动曲线能够表征云台从初始位置至目标位置的目标运动过程中运动参数随时间的变化；基于运动曲线所...
【技术保护点】
1.一种云台定位校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中间校正时刻为所述目标运动过程中驱动所述云台运动的驱动力发生特定变化的时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若干中间校正时刻包括至少一个力突变结束时刻；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括加速度，所述运动曲线包括以下至少一者：所述云台在所述目标运动过程中加速度随时间的第一变化曲线、以及所述云台在所述目标运动过程中加加速度随时间的第二变化曲线；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若...
【技术特征摘要】
1.一种云台定位校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中间校正时刻为所述目标运动过程中驱动所述云台运动的驱动力发生特定变化的时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若干中间校正时刻包括至少一个力突变结束时刻；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括加速度，所述运动曲线包括以下至少一者：所述云台在所述目标运动过程中加速度随时间的第一变化曲线、以及所述云台在所述目标运动过程中加加速度随时间的第二变化曲线；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干中间校正时刻包括至少一个力突变结束时刻；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述云台运动补齐所述差值之前，还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一目标位置表征值为所述云台的驱动电机接收到的脉冲数，所述第一实际位置表征值为电感编码器反馈的位置值所等效的脉冲数。
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈刘凯，徐狄权，陈少局，卞银波，
申请(专利权)人：浙江华感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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