【技术实现步骤摘要】
本申请属于飞行控制，特别涉及一种参考空中规则的飞机空中防撞方法及系统。
技术介绍
1、确保飞机能够保持现有安全水平并不会增加空域中其它用户的风险是飞机能够被批准在非隔离空域进行飞行的必要条件。探测和规避系统是减少飞机空中碰撞风险的关键措施，但目前探测和规避系统通常注重于选择最优的规避路线而缺少对民航现有空中规则的考虑。
2、因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供了一种参考空中规则的飞机空中防撞方法及系统，以解决现有技术存在的至少一个问题。
2、本申请的技术方案是：
3、本申请的第一个方面提供了一种参考空中规则的飞机空中防撞方法，包括：
4、步骤一、获取本机的位置、航向角以及速度，并给定本机的第一航向角速率控制规律，根据本机的位置、航向角、速度以及第一航向角速率控制规律进行轨迹预测，得到第一飞行轨迹；
5、步骤二、获取与本机在同一水平面上的威胁飞机的位置、航向角以及...
【技术保护点】
1.一种参考空中规则的飞机空中防撞方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的参考空中规则的飞机空中防撞方法，其特征在于，步骤一中，获取本机的位置、航向角以及速度，并给定本机的第一航向角速率控制规律，根据本机的位置、航向角、速度以及第一航向角速率控制规律进行轨迹预测，得到第一飞行轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的参考空中规则的飞机空中防撞方法，其特征在于，步骤二中，获取与本机在同一水平面上的威胁飞机的位置、航向角以及速度，并给定威胁飞机的第二航向角速率控制规律，根据威胁飞机的位置、航向角、速度以及第二航向角速率控制规律进行轨迹预测，得...
【技术特征摘要】
1.一种参考空中规则的飞机空中防撞方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的参考空中规则的飞机空中防撞方法，其特征在于，步骤一中，获取本机的位置、航向角以及速度，并给定本机的第一航向角速率控制规律，根据本机的位置、航向角、速度以及第一航向角速率控制规律进行轨迹预测，得到第一飞行轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的参考空中规则的飞机空中防撞方法，其特征在于，步骤二中，获取与本机在同一水平面上的威胁飞机的位置、航向角以及速度，并给定威胁飞机的第二航向角速率控制规律，根据威胁飞机的位置、航向角、速度以及第二航向角速率控制规律进行轨迹预测，得到第二飞行轨迹，包括：
4.根据权利要求3所述的参考空中规则的飞机空中防撞方法，其特征在于，步骤三中，根据所述第一飞行轨迹以及所述第二飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文哲，靳方留，刘浩，杨佳伟，陈潇逸，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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