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本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种参考空中规则的飞机空中防撞方法及系统。方法包括：进行轨迹预测，得到本机在第一航向角速率控制规律下的第一飞行轨迹；进行轨迹预测，得到威胁飞机的第二飞行轨迹；根据第一飞行轨迹以及第二飞行轨迹评估碰撞风险，...
该专利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所授权不得商用。

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