【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种目标跟踪，特别是涉及一种云台跟踪方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在目标跟踪
中，目标跟踪通常利用雷达或智能跟踪算法进行跟踪。在利用智能跟踪算法进行跟踪的情况下，现有的智能跟踪算法进行跟踪仅仅考虑定位跟踪目标在画面较中心处，缺少跟踪控制权成功率的预判。简而言之，现有的智能跟踪算法不考虑跟踪的可行性，即没有判断当前条件下是否能进行跟踪，从而会出现无效跟踪的情况，进而导致目标跟踪效果不佳。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种云台跟踪方法、电子设备及存储介质，能够提高目标跟踪的效果。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是，提供一种云台跟踪方法，该方法包括：在目标对象触发云台跟踪的情况下，获取所述目标对象的移动速度；确定与所述移动速度对应的画面停留时间，所述画面停留时间表征所述移动速度的目标对象能够继续出现在设于所述云台的采集装置拍摄的画面中的时长；响应于所述画面停留时间与预设智能跟踪接力耗时之间的第一关系满足智能跟踪要求，利...
【技术保护点】
1.一种云台跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能跟踪要求为所述画面停留时间与第一冗余权重的乘积大于所述预设智能跟踪接力耗时；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述画面停留时间与预设智能跟踪接力耗时之间的第一关系满足智能跟踪要求，利用智能跟踪算法控制所述云台跟踪所述目标对象，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标区域位于所述画面的边缘区域，且所述第一目标区域在所述画面的方位与所述目标对象的移动方向相反；
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种云台跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能跟踪要求为所述画面停留时间与第一冗余权重的乘积大于所述预设智能跟踪接力耗时；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述画面停留时间与预设智能跟踪接力耗时之间的第一关系满足智能跟踪要求，利用智能跟踪算法控制所述云台跟踪所述目标对象，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标区域位于所述画面的边缘区域，且所述第一目标区域在所述画面的方位与所述目标对象的移动方向相反；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一标定pt偏移量和所述标定倍率根据所述目标对象的种类、所述目标对象与所述采集装置之间的距离、以及所述目标对象的移动速度预先标定得到的。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述利用所述云台停止后拍摄得到的图像，检测所述目标对象是否满足跟踪条件之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述利用所述云台停止后拍摄得到的图像，检测所述目标对象是否满足跟踪条件之后，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾涵，徐狄权，刘溯，陈刘凯，方昇，
申请(专利权)人：浙江华感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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