【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及抓持和移动的方法及系统，抓持和移动的方法及系统与用于对金属板材进行切割和/或冲压的自动机器相关联，以在切割和/或冲压之后将成品部件从金属板材拾取、移除和移动。更准确地说，本专利技术涉及用于抓持和移动的方法，该用于抓持和移动的方法允许检查切割和/或冲压之后的成品部件是否与金属板材正确地分开。本专利技术还涉及用于对成品和切割部件进行抓持及移动的系统，该系统设置有检测设备并且能够与用于切割和/或冲压金属板材的自动机器相关联。
技术介绍
1、用于抓持和移动被加工的部件/物体的系统是已知的，并且在对金属板材进行切割和/或冲压的机器中使用，该系统包括检测设备，该检测设备使用能够对机器的工作表面的上表面进行扫描的传感器，待切割和/或冲压的金属板材以及从切割/冲压获得的部件/物体被定位在该上表面上。更准确地说，在切割和/或冲压步骤结束时，在机器的工作表面的卸载步骤期间，在成品部件被抓持和移除时，检测设备验证由抓持和移动系统的合适抓持器件拾取和提升的部件是否完全与金属板材的剩余部分(框架)分开，从而防止抓持器件由于切割和/或冲压不完整而提升...
【技术保护点】
1.一种用于借助于抓持和移动系统(100)对被加工的部件(51)进行抓持和移动的方法，所述部件(51)通过对至少一个金属板材(50)进行切割和/或冲压而获得并且被布置在工作表面(110)上，所述抓持和移动系统(100)设置有检测设备(1)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述工作平面(110)的被所述传感器装置(4)扫描的所述安置部分(A、B)沿着所述第二方向(Y)延伸，并且所述安置部分(A、B)沿着所述第一方向(X)的宽度等于所述第一位置(A1、B1)与所述第二位置(A2...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于借助于抓持和移动系统(100)对被加工的部件(51)进行抓持和移动的方法，所述部件(51)通过对至少一个金属板材(50)进行切割和/或冲压而获得并且被布置在工作表面(110)上，所述抓持和移动系统(100)设置有检测设备(1)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述工作平面(110)的被所述传感器装置(4)扫描的所述安置部分(a、b)沿着所述第二方向(y)延伸，并且所述安置部分(a、b)沿着所述第一方向(x)的宽度等于所述第一位置(a1、b1)与所述第二位置(a2、b2)之间的距离并且大致等于或大于所述部件(51)沿着所述第一方向(x)的最大尺寸。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，所述方法包括：对待从所述工作表面(110)拾取的每个所述部件(51)重复步骤1至步骤5或者重复步骤1至步骤4和步骤6。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，所述方法包括：将所述抓持器件(101)定位在待拾取的被加工的多个部件(51)处(步骤1)，以及对被加工的多个所述部件(51)进行抓取和提升，所述工作表面(110)的所述安置部分(a、b)位于由所述抓持器件(101)提升的被加工的多个所述部件(51)的下方。
6.一种能够与工作表面(110)相关联的抓持和移动系统(100)，所述工作表面(110)适于对待加工的金属板材(50)和/或被加工的部件(51)进行支撑，所述抓持和移动系统(100)包括：
7.根据权利要求6所述的抓持和移动系统(100)，其中，所述控制单元(60)被配置成对所述检测设备(1)的所述驱动器件(5)进行控制，以使所述传感器装置(4)沿着第一方向(x)进行定位和移动，从而对所述工作表面(110)的设置至少一个被加工的部件(51)的安置部分(a、b)进行扫描，特别地，所述部件(51)由所述抓持器件(101)拾取并部分地提升。
8.根据权利要求6或7所述的抓持和移动系统(100)，其中，所述检测设备(1)包括移动架(6)，所述移动架(6)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：布鲁诺·桑比，皮耶罗·阿尔伯托·圣朱利亚娜，曼努埃尔·布雷萨内洛，
申请(专利权)人：萨尔瓦尼尼意大利股份公司，
类型：发明
国别省市：
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