【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零部件焊接，尤其是涉及一种基于汽车焊接的夹具切换系统。
技术介绍
1、在车身零部件的自动化焊装中，焊接机器人和工装夹具是焊装作业的核心设备，工装夹具用于对车身零部件进行夹持固定，通过工装夹具将车身零部件移动至焊接位后，通过焊接机器人进行焊接。
2、目前，为满足汽车零部件焊装线快速适应不同车型的焊接要求，焊接机器人能够针对不同车型使用不同的焊接程序便可以完成对不同车型零部件的焊接工作，而不同车型地板部位的工装夹具通常不同，由于工装夹具质量重，作业人员更换难度较大。
技术实现思路
1、为方便工装夹具的更换，本专利技术提供一种基于汽车焊接的夹具切换系统。
2、本专利技术提供的一种基于汽车焊接的夹具切换系统采用如下的技术方案：
3、一种基于汽车焊接的夹具切换系统，包括变位机、立库、提升机和伸缩输送机，所述变位机用于安装工装夹具并带动工装夹具进行移动，所述立库用于存储工装夹具，所述提升机位于变位机与立库之间，所述伸缩输送机设置在提升机上，所述提升...
【技术保护点】
1.一种基于汽车焊接的夹具切换系统，其特征在于：包括变位机(1)、立库(2)、提升机(3)和伸缩输送机(4)，所述变位机(1)用于安装工装夹具(27)并带动工装夹具(27)进行移动，所述立库(2)用于存储工装夹具(27)，所述提升机(3)位于变位机(1)与立库(2)之间，所述伸缩输送机(4)设置在提升机(3)上，所述提升机(3)用于带动伸缩输送机(4)进行升降，所述伸缩输送机(4)的伸缩方向平行于变位机(1)和立库(2)的排列方向，所述伸缩输送机(4)用于朝向靠近变位机(1)或立库(2)的方向输送工装夹具(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车焊接...
【技术特征摘要】
1.一种基于汽车焊接的夹具切换系统，其特征在于：包括变位机(1)、立库(2)、提升机(3)和伸缩输送机(4)，所述变位机(1)用于安装工装夹具(27)并带动工装夹具(27)进行移动，所述立库(2)用于存储工装夹具(27)，所述提升机(3)位于变位机(1)与立库(2)之间，所述伸缩输送机(4)设置在提升机(3)上，所述提升机(3)用于带动伸缩输送机(4)进行升降，所述伸缩输送机(4)的伸缩方向平行于变位机(1)和立库(2)的排列方向，所述伸缩输送机(4)用于朝向靠近变位机(1)或立库(2)的方向输送工装夹具(27)。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车焊接的夹具切换系统，其特征在于：所述变位机(1)包括基座(11)、回转平台(12)、夹具固定平台(13)和回转机构，所述回转平台(12)沿竖直方向转动设置在基座(11)上，所述夹具固定平台(13)设置有多个，多个所述夹具固定平台(13)设置在回转平台(12)上，所述夹具固定平台(13)用于安放工装夹具(27)，所述回转机构设置在基座(11)上，所述回转机构用于驱使回转平台(12)转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于汽车焊接的夹具切换系统，其特征在于：每个所述夹具固定平台(13)均包括相对设置在回转平台(12)上的两个支撑台(131)，每个所述支撑台(131)上均安装有气缸(5)和定位座(6)，所述气缸(5)的延伸方向平行于竖直方向，所述定位座(6)用于与工装夹具(27)下表面的定位结构相互配合。
4.根据权利要求3所述的一种基于汽车焊接的夹具切换系统，其特征在于：所述气缸(5)的活塞杆上设置有连接板(7)，所述连接板(7)上沿水平方向滑动设置有限位块(8)，所述限位块(8)用于与工装夹具(27)边沿远离气缸(5)的一面抵接，所述支撑台(131)上设置有用于调节限位块(8)朝向靠近或远离工装夹具(27)的方向移动的调节组件。
5.根据权利要求4所述的一种基于汽车焊接的夹具切换系统，其特征在于：所述调节组件包括滑动穿设在支撑台(131)上的齿条(9)、设置在支撑台(131)上的弹簧(10)、转动设置在支撑台(131)上的螺杆(14)、同轴套设在螺杆(14)上的齿轮(15)和螺纹套设在螺杆(14)上的传动伸缩杆(16)，所述齿条(9)沿竖直方向滑动设置，所述齿条(9)用于与工装夹具(27)的下表面抵接，所述弹簧(10)远离支撑台(131)的一端设置在齿条(9)上，所述弹簧(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，徐波，
申请(专利权)人：四川福摩斯工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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