【技术实现步骤摘要】
本技术涉及切割装置，具体涉及一种工业机器人制造切割装置。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人的基本工作原理是通过将计算机控制与机械技术相结合，实现对机器人的动作、力量和位置的精确控制，其控制系统通常由计算机、控制器和软件组成，机器人通过搭载的传感器获取周围环境的信息，如物体位置、形状、力量等，并根据控制系统的指令，调整各个关节和执行器的位置和力量，以实现预定的任务，如抓取、移动、组装等。
2、现有技术中，对工业机器人制造，其外壳加工则需要应用到切割装置，将金属板切割成不同的尺寸，再通过压铸模具压合成与之适配的形状，最后进行装配，而传统的切割装置，在对金属板切割过程中，则需要工作人员对金属板手动推送上料，而连续生产加工中，则增强工作人员的工作量，并且切割过程中，金属板的尾端可能会产生翘起，对工作人员误伤，安全性较低。
3、为此提出一种工业机器人制造切割装置。
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【技术保护点】
1.一种工业机器人制造切割装置，包括工作台(1)和切割组件(6)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设置有切割台(2)，所述工作台(1)的顶部设置有龙门架(3)，所述龙门架(3)上设置有用于横向调节距离的移动机构(4)，所述移动机构(4)的一侧设置有气缸一(5)，且切割组件(6)设置在气缸一(5)的底部，所述工作台(1)的顶部设置有用于对金属板夹持定位的定位机构(7)，所述工作台(1)的一侧设置有用于对不同厚度的金属板输送并在切割过程防翘起的送料机构(8)，所述工作台(1)的一侧设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)的一侧设置有控制面板(10)。
2.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造切割装置，包括工作台(1)和切割组件(6)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设置有切割台(2)，所述工作台(1)的顶部设置有龙门架(3)，所述龙门架(3)上设置有用于横向调节距离的移动机构(4)，所述移动机构(4)的一侧设置有气缸一(5)，且切割组件(6)设置在气缸一(5)的底部，所述工作台(1)的顶部设置有用于对金属板夹持定位的定位机构(7)，所述工作台(1)的一侧设置有用于对不同厚度的金属板输送并在切割过程防翘起的送料机构(8)，所述工作台(1)的一侧设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)的一侧设置有控制面板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造切割装置，其特征在于，所述移动机构(4)包括有两个固定板(401)，两个固定板(401)安装在龙门架(3)的顶部，所述龙门架(3)的顶部贯穿有矩形槽口(403)，两个所述固定板(401)之间转动安装有单向丝杆(402)，所述单向丝杆(402)的外壁上螺纹安装有矩形柱(404)，且矩形柱(404)滑动安装在矩形槽口(403)的内壁上，且气缸一(5)安装在矩形槽口(403)的底部，所述单向丝杆(402)的左侧安装有电机一(405)，且电机一(405)安装在固定板(401)的表面上。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造切割装置，其特征在于，所述定位机构(7)包括有u型板(701)，u型板(701)安装在工作台(1)的顶部，所述u型板(701)的顶部贯穿有两个滑动槽口(702)，所述u型板(701)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，张云钢，敬强，
申请(专利权)人：四川福摩斯工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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