【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接,具体涉及一种工业机器人制造焊接工装。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,在工业机器人制造时,需要使用到焊接工装。
2、公开号为cn220679856u的中国专利公开了一种工业机器人制造焊接工装,包括焊接台,所述焊接台上设置有支撑架,所述支撑架上设置有正对所述焊接台中心处的引导管,所述焊接台上活动设置有用于固定板料的固定板;
3、针对上述公开技术,在使用时仅能对材料之间进行竖向垂直固定,实现辅助焊接,而在实际的使用过程中,常需要对金属板材之间进行倾斜一定角度进行焊接,因此需要人工对其进行辅助,且现有的焊接工装在使用时对材料的固定存在局限性。
4、为此提出一种工业机器人制造焊接工装。
技术实现思路
1、本技术的目的在于:为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术提供了一种工业机器人制造焊接工装。
【技术保护点】
1.一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的顶面设置有固定组件(2),所述固定组件(2)固定端的顶面固定安装有侧架(3),且侧架(3)的表面设置有角度调节机构(4),所述角度调节机构(4)的活动部固定安装有第二液压杆(5),且第二液压杆(5)的输出端通过切换连接机构(6)固定安装有夹持板(7),所述夹持板(7)的表面开设有V形开口(71)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,所述固定组件(2)包括侧板(201),所述底座(1)的顶面固定安装有侧板(201),所述侧板(201)的表面固定安装有第一
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的顶面设置有固定组件(2),所述固定组件(2)固定端的顶面固定安装有侧架(3),且侧架(3)的表面设置有角度调节机构(4),所述角度调节机构(4)的活动部固定安装有第二液压杆(5),且第二液压杆(5)的输出端通过切换连接机构(6)固定安装有夹持板(7),所述夹持板(7)的表面开设有v形开口(71)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,所述固定组件(2)包括侧板(201),所述底座(1)的顶面固定安装有侧板(201),所述侧板(201)的表面固定安装有第一液压杆(202),所述第一液压杆(202)的输出端固定安装有夹持架(203),所述侧板(201)的顶面固定安装有侧架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,所述角度调节机构(4)包括电动机(401),所述侧架(3)的表面固定安装有电动机(401),所述电动机(401)的输出端固定安装有转动架(402),所述转动架(402)的端部固定安装有指针(403)...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁祥义,张云钢,敬强,
申请(专利权)人:四川福摩斯工业技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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