一种工业机器人制造焊接工装制造技术

技术编号:44903640 阅读:24 留言:0更新日期:2025-04-08 18:50
本技术公开了一种工业机器人制造焊接工装,涉及焊接技术领域。本技术,包括底座,所述底座的顶面设置有固定组件,所述固定组件固定端的顶面固定安装有侧架,且侧架的表面设置有角度调节机构,所述角度调节机构的活动部固定安装有第二液压杆。本技术通过角度调节机构进而使得能够调节夹持板和金属板之间的倾斜角度,进而方便对两块金属板进行垂直或者倾斜辅助焊接,通过切换连接机构切换夹持板至水平状态,通过第二液压杆带动夹持板横向移动,使得通过夹持板表面的V形开口与金属管的表面接触进而使得金属管进行辅助固定,进而使得能够实现对板状金属件和管状金属件进行辅助焊接固定,实现降低在使用时因材料而导致的局限性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接,具体涉及一种工业机器人制造焊接工装


技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,在工业机器人制造时,需要使用到焊接工装。

2、公开号为cn220679856u的中国专利公开了一种工业机器人制造焊接工装,包括焊接台,所述焊接台上设置有支撑架,所述支撑架上设置有正对所述焊接台中心处的引导管,所述焊接台上活动设置有用于固定板料的固定板;

3、针对上述公开技术,在使用时仅能对材料之间进行竖向垂直固定,实现辅助焊接,而在实际的使用过程中,常需要对金属板材之间进行倾斜一定角度进行焊接,因此需要人工对其进行辅助,且现有的焊接工装在使用时对材料的固定存在局限性。

4、为此提出一种工业机器人制造焊接工装。


技术实现思路

1、本技术的目的在于:为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术提供了一种工业机器人制造焊接工装。

<p>2、本技术为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的顶面设置有固定组件(2),所述固定组件(2)固定端的顶面固定安装有侧架(3),且侧架(3)的表面设置有角度调节机构(4),所述角度调节机构(4)的活动部固定安装有第二液压杆(5),且第二液压杆(5)的输出端通过切换连接机构(6)固定安装有夹持板(7),所述夹持板(7)的表面开设有V形开口(71)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,所述固定组件(2)包括侧板(201),所述底座(1)的顶面固定安装有侧板(201),所述侧板(201)的表面固定安装有第一液压杆(202),所...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的顶面设置有固定组件(2),所述固定组件(2)固定端的顶面固定安装有侧架(3),且侧架(3)的表面设置有角度调节机构(4),所述角度调节机构(4)的活动部固定安装有第二液压杆(5),且第二液压杆(5)的输出端通过切换连接机构(6)固定安装有夹持板(7),所述夹持板(7)的表面开设有v形开口(71)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,所述固定组件(2)包括侧板(201),所述底座(1)的顶面固定安装有侧板(201),所述侧板(201)的表面固定安装有第一液压杆(202),所述第一液压杆(202)的输出端固定安装有夹持架(203),所述侧板(201)的顶面固定安装有侧架(3)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造焊接工装,其特征在于,所述角度调节机构(4)包括电动机(401),所述侧架(3)的表面固定安装有电动机(401),所述电动机(401)的输出端固定安装有转动架(402),所述转动架(402)的端部固定安装有指针(403)...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁祥义张云钢敬强
申请(专利权)人:四川福摩斯工业技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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