【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输液袋检测设备，尤其是涉及一种用于输液软袋异物和外观的视觉在线检测设备和方法。
技术介绍
1、现有技术中，pvc软袋在输液包装容器的发展过程中，作为第二代输液容器——pvc软袋，在临床上解决了圆瓶装半开放式输液的空气污染问题，因此，目前国内主流的制药企业都已经逐步加大对输液软袋制剂产品的生产，传统的聚丙烯圆瓶类输液制剂产品正在逐步减少。
2、输液软袋因存在褶皱、种类多、印刷字体遮挡等原因，而且由于软袋包装容器的特殊性，采用自动设备检测也存在许多难以想象的困难，首先是这种不能直立的扁平袋存在上料困难，因为其包装本身柔软，无固定形态，机械不方便施力夹持，而且在夹持过程中还容易导致软袋破损，目前对于输液软袋内异物和外观的检测还未发现有专门的视觉检测设备和视觉检测方案，大多数制药企业对于输液软袋产品的检测依然以人工检测为主，人工检测存在很多不稳定性因素、效率低、容易产生情绪波动，实际生产中产生大量的漏检，因为输液软袋存在异物、外观破损等的质量问题关系着人们的生命安全与否，所以对于其异物和外观的自动化检测刻不容缓。>
3、因此，如本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于输液软袋异物和外观的视觉在线检测设备，其特征在于：包括机架，机架上安装有输送链机构，机架进料端安装有进料机构，机架出料端安装有出料机构，进料机构和出料机构结构相同且对称布置，进料机构和出料机构之间的机架上安装有检测机构和踢废机构，检测机构靠近进料机构，踢废机构靠近出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于输液软袋异物和外观的视觉在线检测设备，其特征在于：输送链机构包括支撑轮组架，支撑轮组架与驱动部连接，驱动部和支撑轮组架均安装在机架上，支撑轮组上套设有输送链条，输送链条上均固定有U型卡爪，支撑轮组架上固定有导向皮带，导向皮带沿输送链条的输送方...
【技术特征摘要】
1.一种用于输液软袋异物和外观的视觉在线检测设备，其特征在于：包括机架，机架上安装有输送链机构，机架进料端安装有进料机构，机架出料端安装有出料机构，进料机构和出料机构结构相同且对称布置，进料机构和出料机构之间的机架上安装有检测机构和踢废机构，检测机构靠近进料机构，踢废机构靠近出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于输液软袋异物和外观的视觉在线检测设备，其特征在于：输送链机构包括支撑轮组架，支撑轮组架与驱动部连接，驱动部和支撑轮组架均安装在机架上，支撑轮组上套设有输送链条，输送链条上均固定有u型卡爪，支撑轮组架上固定有导向皮带，导向皮带沿输送链条的输送方向布置，输送链条一侧设置有导正组件，导正组件安装在机架上，且位于四个滚轴的后方，导正组件包括多根转动辊和转动滚珠组，多根转动辊沿输送链条的输送方向依次布置，且与输送链条形成的竖向平面之间的角度逐渐变小；转动滚珠组位于转动轴的后方，且竖向布置。
3.根据权利要求1所述的一种用于输液软袋异物和外观的视觉在线检测设备，其特征在于：进料机构包括进料支撑架、滚轴和圆皮带，支撑架固定在机架上，滚轴的数量为四个，滚轴沿输送链条的输送方向依次转动连接在进料支撑架上，滚轴的轴线与输送链条的输送方向垂直，滚轴为圆台结构，沿输送链条的输送方向靠前的两个滚轴的直径小的一端靠近输送链条，另两个滚轴的直径小的一端远离输送链条，圆皮带套设在四个滚轴上。
4.根据权利要求1所述的一种用于输液软袋异物和外观的视觉在线检测设备，其特征在于：检测机构包括第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，第一检测组件包括两个正面检测工位，两个正面检测工位沿输送链条的输送方向依次布置，每个正面检测工位均包括第一相机支撑架、正面检测相机、第一背光光源和第一底部光源，第一相机支撑架固定在机架上，且位于进料机构的同侧，正面检测相机固定在第一相机...
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