【技术实现步骤摘要】
本申请涉及线控转向，并且更具体地，涉及线控转向中一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化的不断发展，对车辆转向的灵活性提出了需求。由于线控转向系统中不存在方向盘与车轮之间的机械连接(例如，管柱连接)，从而可以提高车辆转向的灵活性。
2、但是，由于线控转向系统中不存在管柱连接，在线控转向系统失效后驾驶员无法通过方向盘控制车辆转向，导致车辆转向容易失效。因此，如何避免线控转向系统失效，确保车辆能够正常转向是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆转向的控制方法、车辆转向的控制装置、车辆和计算机可读存储介质，该方法能够在线控转向系统失效时，确保车辆的正常转向。
2、第一方面，提供了一种车辆转向的控制方法，该方法应用于系统架构中的转向器执行控制单元，系统架构包括管柱控制单元、方向盘转角传感器、转向器执行控制单元和通讯线；管柱控制单元、转向器执行控制单元和方向盘转角传感器分别与通讯线连接，管柱控制...
【技术保护点】
1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，所述方法应用于系统架构中的转向器执行控制单元，所述系统架构包括管柱控制单元、方向盘转角传感器、所述转向器执行控制单元和通讯线；所述管柱控制单元、所述转向器执行控制单元和所述方向盘转角传感器分别与所述通讯线连接，所述管柱控制单元与所述转向器执行控制单元连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管柱控制单元包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统和所述第二控制系统连接，所述第一控制系统和所述第二控制系统互为冗余；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮转角值包括第...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转向的控制方法，其特征在于，所述方法应用于系统架构中的转向器执行控制单元，所述系统架构包括管柱控制单元、方向盘转角传感器、所述转向器执行控制单元和通讯线；所述管柱控制单元、所述转向器执行控制单元和所述方向盘转角传感器分别与所述通讯线连接，所述管柱控制单元与所述转向器执行控制单元连接；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管柱控制单元包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统和所述第二控制系统连接，所述第一控制系统和所述第二控制系统互为冗余；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮转角值包括第一转角值和第二转角值，所述第一控制系统对应所述第一转角值，所述第二控制系统对应所述第二转角值；若所述第一转角值和所述第二转角值的差值大于预设阈值，所述检测结果指示所述第一控制系统和所述第二控制系统存在所述故障。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永坡，杨文谦，孙晖云，高思佳，贾具宾，马少崇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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